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HTE系列驱动器说明 宁波海天 集团股份有限公司 HT1P3系列J5伺服驱动器使用说明 400V 级 7.5KW — 45KW 该说明只适用于HTF系列的J5伺服节能注塑机，切 勿随意修改驱动器的参数，另作它用。 ^HAiTiAN ■安装与接线 F面是J5伺服节能注塑机HT1 P3系列驱动器接线示意图: (inr)电扰器滤渡眾变 频 (inr) 电扰器滤渡眾 变 频 注意，接线时千万不能将 U V、W接到三相电源上。 变频控制板上F 变频控制板上F端子为0—10V流量输入信号, 般情况下 99 流量时F端电压为9.6V左右。P为压力输入信号，140压力时电压为 5.8V左右。S为压力传感器信号，电机启动后，S端电压正常为1V 左右。C1是流量输出信号，C0是卸压信号。 驱动器主板上11、12端子是控制电机正反转的，要根据电机的 相位来确定是接11端，还是12端。一般情况下，参数H5.03设置为 1时，短接10、11端子；设置为0时，短接10、12端子。 ■参数的监视与设置 在常用监视项中，可以简易地对3个参数的设定值进行监视，分 别对应中的 别对应 中的1、2、3项 以下所示为常用监视项: 灯号 名称 内容 最小单位 1 电机速度 电机速度的监视 1RPM 2 输出频率 输出频率的监视 0.01Hz 3 输出电流 输出电流的监视 0.01A J5伺服节能注塑机基本参数设置: 参数号 参数名称 设置值 附注 A1.06 编码器类型 3 A2.01 电机控制模式 4 B1.01 运行指令选择 1 B1.03 停止方式选择 1 B1 04 频率指令诜择 2 频率指令选择 C1.01 加速时间 0.2 C1.02 减速时间 0.2 D2.01 最高输出频率 150(90J5) 180(120J5) 113 (160J5) E2.01 电机额定功率 7.5 11 15 E2.02 电机极数 8 8 8 E2.03 电机额定电流 15.4 21.2 24.9 E2.04 电机额定感生电势 300 309 321 E2.05 电机额定频率 100 133.3 80 E2.06 电机额定转速 1500 2000 1200 E2.07 电机空载电流 0 E2.09 电机线间电阻 可以自学习得到 E5.01 高速比例增益 3 E5.02 低速比例增益 3 E5.03 起动比例增益 3 E5.04 高速积分时间 120 E5.05 低速积分时间 120 E5.09 力矩滤波时间 0.1 E5.12 力矩上限来源 2 E5.13 力矩限值变化时间 0.03 H3.02 模拟输入口1输入增益 200 H3.04 模拟输入口 2信号类型 1 H3.05 模拟输入口 2输入增益 -300 H3.06 模拟输入口 2输入偏置 99.99 H3.10 模拟输入口滤波时间 1 H5.01 PG勺脉冲数 1024 H5.02 PG滤波时间 3.5 H5.03 PG勺相序 ★ 1或0,由电机U V V三相接线顺 序决定 H5.07 编码器偏离电角度（零位） ★ 由电机自学习得到 以上参数为J5整机的出厂参数，由于工作环境的不同，机器调 试时可能需要做一些修改，修改前请和专业人员联系，不要擅自修改, 以免损坏驱动器和伺服电机 ■报警显示 发生故障时，请按照下表调查原因，采取适当的措施。按下数字 式操作器上的键可以撤销报警，修改参数。排除故障后，必须 重新启动一下马达开关，键红灯亮时，驱动器正常工作 重新启动一下马达开关， 键红灯亮时，驱动器正常工作 报警显示 和对策 报警显示 内容 原因 ￡ DLI 驱动器变速中过电流 在加减速过程中，驱动器的输 出电流超过阀值（约额定电流 的 200% 负载过大，加减速时间过短 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机 驱动器输岀侧发生短路、接地 ￡ 驱动器稳速中过电流 在稳速过程中，驱动器的输出 电流超过阀值（约额定电流的 200% 负载过大 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机 驱动器输岀侧发生短路、接地 ￡ 驱动器模块过流或过热 驱动器的输岀电流超过阀值 （约额定电流的200% 负载过大 驱动器输岀侧发生短路、接地 驱动器IPM模块损坏 ￡ dLI 电机过载 电子热保护引起驱动器过载 保护动作 负载过大，加减速时间过短 V/F曲线的设定不正确 电机额定电流设定不正确 ￡ 过力矩 驱动器的输岀力矩超过过力 矩保护阀值（L3.02.）的设定 值并保持了过力矩保护时间 （L3.03.）以上的时间 负载过大，加减速时间过短 电机参数的设定不正确 过力矩保护的设定不正确 ￡ 313 驱动器过载 负载过大 ￡ 3 U! 减速中主回 路过电压 主回路直流电压超过阀值 400V 级：770V 电源电压太高 减速时间太短，再生能量太大 未