工业机器人工作站系统集成（ABB）传送带、立体仓库C-01-O-A-机器人末端执行器.pptx

机器人末端执行器;1．末端执行器的分类;1．末端执行器的分类;1．末端执行器的分类;1．末端执行器的分类;1．末端执行器的分类;1．末端执行器的分类;2．末端执行器设计和选用的要求;2．末端执行器设计和选用的要求;2．末端执行器设计和选用的要求;2．末端执行器设计和选用的要求;3．不同末端执行器的应用场合;3．不同末端执行器的应用场合;3．不同末端执行器的应用场合;3．不同末端执行器的应用场合;3．不同末端执行器的应用场合;3．不同末端执行器的应用场合;3．不同末端执行器的应用场合;3．不同末端执行器的应用场合;3．不同末端执行器的应用场合;目前有两种真空吸盘的新设计： ① 自适应性吸盘 如图所示，该吸盘具有一个球关节，使吸盘能倾斜自如，适应工件表面倾角的变化，这种自适应吸盘在实际应用上获得良好的效果。;② 异形吸盘 如图所示，是异形吸盘中的一种。通常吸盘只能吸附一般平整工件，而该异形吸盘可用来吸附鸡蛋、锥颈瓶等这样的物件，扩大了真空吸盘在工业机器人上的应用。;4．工业机器人末端执行器的特点;4．工业机器人末端执行器的特点;4．工业机器人末端执行器的特点;5．末端执行器的设计原则;5．末端执行器的设计原则;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计;6．搬运工作站机器人末端执行器的设计