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第七章 刚体力学部分习题解 7.1.1 解 : 地球自转的角速度 , 赤道上一点的线速度和向心加速度 2 5 1 7.72 10 rad / s; 24 3600 5 6 2 v R 7.72 10 6.38 10 4.6 10 m/ s; e 2 5 2 6 2 2 a R (7.72 10 ) 6.38 10 3.37 10 m/ s . n e (2) 地球公转的角速度 , 地心的线速度和向心加速度 2 7 1 1.99 10 rad / s; 36