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ABB定位器调校步骤
ABB定位器调校步骤
1．调校步骤
2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。
2．2接通4~20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号）。
2．3检查位置反馈杆的安装角度：
2．3．1按住MODE键。
2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。2．3．3松开MODE键。
2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度
2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：
直行程应用范围在-28°------+28°之内。
角行程应用范围在-57°------+57°之内。
全行程角度应不小于25°
2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。
2．4切换至配置功能级
2．4．1同时按住↑或者↓键
2．4．2点击ENTER键
2．4．3等待3秒钟，计数器从3计数到0
2．4．4↑或者↓键程序自动进入P1._配置栏。2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程
角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器
直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC（直行程）
2．6启动自动调整程序：
2．6．1按住MODE键。
2．6．2并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”。
2．6．3松开MODE键。
2．6．4按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
2．6．5松开ENTER键，自动调整程序开始运行。
2．6．7自动调整顺利结束后显示器显示“COMPLETE”，点击一下ENTER表示确认。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为的强制中断自动调整程序
2．7如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（死区）
2．8如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
2．9存储设定结果：
2．9．1按住MODE键。
2．9．2并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.4”。
2．9．3松开MODE键。
2．9．4用↑或者↓键选择NV_SAVE（若选择“CANCEL”，此前所做修改不予存储）
2．9．5按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0然后松开。前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
1．10运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式1．按住MODE键。
2．并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0?CTRL_ADP”。
3．松开MODE键。
4．显示器显示阀位百分数，如“50%POSITION”
1.1模式：固定控制模式?
1．按住MODE键。
2．并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0CTRL_FIX”。
3．松开MODE键。
4．显示器显示阀位百分数，如“50%POSITION”
1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
1．按住MODE键。
2．并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2?MANUAL”。
3．松开MODE键。
4．使用↑或者↓键可从现场手动操作执行器。
1.3模式：用于检测位移范围是否合适
1．按住MODE键。
2．并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3?MAN_SENS”。一般情况下选择1.0模式实现远程控制，只有在执行器实际行程非常小执行器速度太快，控制发生震荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
1.2模式和1.3模式均可以用↑或者↓键操作执行器，但1.2模式专用于手操，而1.3模式专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便于校正反馈杆的连接，取得最佳控制效果。
2．11系统调校：
?给定位器输入4~20mADC的控制信号，执行机构应从全关到全开位，位置变送器应送出4~20mADC信号，然后至少取5点（包括零点和满量
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