中断系统及应用讲解.pptVIP

51 单片机的中断系统 及其应用 组长：钟明辉 组员：张靖平、卜雨豪、黄和正、郭晨曦 好好学习 天天向上 目 录 中断系统的简述 中断源 中断允许控制 优先级控制 中断响应 中断系统的应用 1 、中断系统简述 中断系统 【汉语拼音】： Zhong Duan Xi Tong 中断是计算机中很重要的一个概念，中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障处理往往 通过中断来实现，计算机与外部环境设备之间的信息传送常常采用中断处理方式。什么是中断？在 计算机中，由于计算机内外部的原因或软硬件的原因，是 CPU 从当前正在执行的程序中暂停下来， 而自动转去执行预先安排好的为处理该原因所对应的服务程序。执行完服务程序后，再返回被暂停 的位置继续执行原来的程序，这个过程称为中断，实现中断的硬件系统和软件系统称为中断系统。 2 、中断源 中断源 : 产生中断请求信号的事件、原因称为中断源。 51 单片机提供 5 个硬件中断源： 两个外部中断源 INT0 和 INT1 ，两个定时 / 计数器 T0 和 T1 的溢出中断 TF0 和 TF1 ； 1 个串行口发 送 T1 和接受 R1 中断。 2 、中断源 外部中断 INT0 和 INT1 a. 中断请求信号从外部引脚 P3.2 和 P3.3 输入 b. 两种触发方式：电平触发及跳变（边沿）触发，通过对 TCON 低四位编 程实现 IT0 （ 1 ）：触发方式控制位，设置 0 时，电平触发；设置 1 时，边沿触发 IE0 （ 1 ）：中断请求标志位；电平触发时，若 P3.2 或 P3.3 为高电平， IE0 （ 1 ）清零，若为低电平，置 1 ，请求中断，人工清零；边沿触发时， P3.2 或 P3.3 为高电平时，第一个机器周期采样 P3.2 或 P3.3 为高电平，第 二个为低电平，则置 1 ，请求中断， CPU 响应后自动清零。 2 、中断源 定时 / 计数器 T0 和 T1 中断 当定时 / 计数器 T0 或 T1 溢出是，由硬件置 TF0 或 TF1 为 1, 向 CPU 发送中断请 求，当 CPU 响应中断后，自动清零 2 、中断源 串行口中断 串行口中断源对应两个中断标志位：串行口发送中断标志位 TI 和串行口 接收中断标志位 RI 。无论哪个置 1 ，都请求串行口中断。不能自动清零， 只能软件清零。 3 、中断允许控制 单片机中没有专门开中断关中断的指令，对各中断源允许或屏蔽是 有中队允许寄存器 IE 各位控制的 EA ：中断允许总控位。 0 时，屏蔽所有中断请求； 1 时，开放中断； 各中断首先受 EA 位控制，其次受自己的中断允许位控制。 ET2 ：定时 / 计数器 T2 的溢出中断允许位，用于 52,21 无此位 ES ：串行口允许位。 ES=0 ，禁止， =1 允许 ET1 ：定时 / 计数器 T1 的溢出中断允许位， =0 禁止， =1 允许 EX1 ：外部中断 INT1 的中断允许位， =0 禁止， =1 允许 ET0 ：定时 / 计数器 T0 的溢出中断允许位， =0 禁止， =1 允许 EX0 ：外部中断 INT0 的中断允许位， =0 禁止， =1 允许 4 、优先级控制 51 单片机有 5 个中断源，为处理方便，每个中断源有两级控制：高优 先级和低优先级，通过内部的中断优先级寄存器 IP 来设置 PT2 ：定时 / 计数器 T2 的中断优先级控制位，用于 52 PS ：串行口中断优先级控制位 PT1 ：定时 / 计数器 T1 中断优先级控制位 PX1 ：外部中断 INT1 的中断优先级控制位 PT0 ：定时 / 计数器 T0 的中断优先级控制位 PX0 ：外部中断 INT0 的中断优先级控制位 若某位置 1 ，则对应中断源设置为高优先级，清零设置为低优先级， 对于同级中断源则按照默认优先权顺序：外部中断 INT0 、定时 / 计数 器 T0 、外部中断 INT1 、定时 / 计数器 T1 、串行口、定时 / 计数器 T2 5 、中断响应 51 单 片 机 响 应 中 断 的 条 件 ： 中 断 源 有 请 求 且 中 断 允 许 。 5 、中断响应 中断响应过程： 响应中断后，有硬件自动执行如下功能： 1 、根据中断请求源的优先级高低，对相应优先级状态触发器置“ 1 ” 2 、保护断点，即把程序计数器 PC 的内容压入堆柞保存 3 、清除内部硬件可清除的中断请求标志位 4 、把被响应的中断服务