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数控机床故障诊断与维修技术 第一章概述 一、 数控机床故障诊断与维修工作的基本要求 人员条件 ?掌握有关数控机床机械结构和电气控制方面的知识 涉及学科：计算机控制技术 模拟与数字电路 自控理论 电机与拖动技术 数控 加工技术机械传动液压和气动技术 ?掌握机械和电气维修中检测仪器和工具的使用 ?掌握常见的英文标识的意义 物质条件 ?相关器具 维修工具 测量仪器和仪表 其他辅助物品 ?技术资料 机床使用说明书一一机床生产厂家 系统操作说明书 连接说明书（硬件、功能） 维修说明书 参数说明书 交流伺服电机规格/参数说明书 伺服电机维修说明书 规格说明书（对系统功能有一定的了解） 二、 数控机床的故障特点 传统机床：触点控制，继电器电路，控制时间、行程、电流、电压 数控机床：计算机控制、 PLC控制，如何用PLC与CNC之间的交换信息查找故障 数控机床的故障主要分机械故障和电气故障两大类： ，再者就是因某些原因造机械故障主要表现为机床长期运转引起的磨损（需定期修复） ，再者就是因某些原因造 成的机械部件的损坏（突然的——故障比较明显） 数控机床的电气故障主要包括硬件故障和软件故障。 硬件故障主要指电气元件、印刷线路板、电线电缆、接插件的故障一一需修理或更换。 软件故障一般是指PLC逻辑控制程序产生故障，需要输入或修改某些数据甚至修改 PLC 程序，零件加工程序故障也是软件故障，最严重的软件故障是系统软件的缺失。 ?系统软件的组成 类别 名称 存放位置 制造者 1 系统文件 启动芯片 存储或固化EP ROM FLASH MEMORY 系统生产厂家 基本系统软件（标配） 加工循环 测量循环 2 用户文件 NC机床数据 SRAM 中（CMOS ） 机床制造厂家 PLC机床数据 PLC用户程序 PLC报警文本  系统设定数据 3 用户文件 加工程序 存在RAM中（有电 池支持） 机床用户 刀具补偿参数 零点偏置参数 R参数等 ?软件故障发生的原因（软件变化 /软件丢失）误操作：在调试用户程序或调用某些参数时误操作供电电池不足： ?软件故障发生的原因（软件变化 /软件丢失） 误操作：在调试用户程序或调用某些参数时误操作 供电电池不足：RAM电池长期使用后电压降低 停电时拔下RAM电池 电池电路短路或断路 电池接触不良 ?软件故障的排除方法 造成软件或数据丢失需重新置入 系统在运行过程中中断或停机一一关机重起（有系统不稳定的问题） 第二章数控机床的安装、调试与验收 一、数控机床的安装 开箱检查 部件就位 连接 1. 2. 外部电缆的连接（若整机购买不需要做此工作） CRT/MDI 面板 操作面板 电气柜 进给和主轴电机 控制单元 伺服驱动单元 电源的连接 电源变压器（输入电压和频率、电压波动范围、相序） 直流电源输出对地短路 数控电源 熔断器 其他线路连接 液、气、油 系统参数的设定（若整机购买不需要做此工作） 有些是机床工作必须设定的参数 二、数控机床的调试 1. 调水平通电试车系统工作状态的检查2 调水平 通电试车 系统工作状态的检查 2. 3. 机床功能验收： 高、中、低速正反转主轴提速主轴准停 高、中、低速正反转 主轴提速 主轴准停 进给系统性能:自动换刀装置:手动进给，高、中、低速 进给系统性能: 自动换刀装置: G00和G01测试 可靠、平稳 换刀速度 机床噪音 电气装置绝缘 数控装置 防护装置 润滑装置 气液装置：密封、压力 其他装置：排屑 数控功能验收 运动指令：G00、G01、G02、G03 功能指令：平面选择、刀具补偿、暂停、固定循环等 操作功能：操作面板上的一些功能 显示功能 机床精度验收 几何精度 卧式数控车床几何精度检验 序号 检测内容 检测方法 允许误差/mm 实测误差 Z轴方向垂直平面内 往复台Z轴方 向运动的直线 度 b X轴方向垂直平面内 X轴方向水平面 主轴端面跳动 主轴径向跳动 主轴中心线与往复台 Z a 垂直平面内 轴方向运动的平行度 b 水平平面内 0.02/1000 0.02/1000 0.02/300 只许上偏 0.015/300 只许前偏 0.02 0.02 0.012 0.015 0.006 0.005 0.014 0.01 10 10 10 10 5 6 7 8 9 主轴中心线与X轴垂直度 主轴中心线与刀具中心 线的偏离程度 床身导轨面平行度 往复台Z轴方向运动与 尾座中心线平行度 a 垂直平面内 b 水平平面内 a 山行外侧 b 山行内侧 a 垂直平面内 b 水平平面内 主轴与尾座中心线之间高度偏差 尾座回转径向跳动 0.02/300 T 0.008 0.05 0.05 未测 S 0.04/1000 0.02/100 0.02/100 0.04 0.02 0.03 0.003 0.005 0