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MC2教学讲座 （一） 控制系统介绍 Engineering Center of TKE Manufacture China Shanghai, July. 30th, 2010 MC2控制系统介绍 教学提纲 : 一. MC2 控制系统电梯概述 二. MC2 控制系统基本硬件结构介绍 三. MC2 控制系统CAN bus结构介绍 四. MC1 控制系统CAN bus结构介绍 五. 控制系统的通信总线 CAN bus 介绍 六. RS232、RS422、RS485 简介 MC2控制系统介绍 一. MC2 控制系统电梯概述 MC2控制系统 是一个由集成电路组成的电子设备—— 即控制 器。用来管理各种电梯系统--即垂直升降电梯，比如钢丝绳牵引 电梯，液压电梯。为了能使每个驱动系统正常运行，它必须与整 个机电系统连接，所以电梯是一种机电一体化产品。 一个现代化的电梯控制系统，必须具备以下几个特点：安全 性,高度 自动化,高度人性化,高度可靠性,高度先进性。 MC2控制系统介绍 二. MC2 控制系统基本结构介绍 这个系统的核心是MC2控制主板，此外还需要轿厢控制板MF3、 轿厢显示板MA9、层站外呼控制板MS3和称重控制板LMS1，它们实 现系统功能的最小电路系统。 当电梯层站数大于8层且小于等于24层,需要增加一块1MF4板; 当电梯层站大于24层且小于等于40层,需要再增加一块2MF4板;当 选择有司机功能时,需要再增加一块6MF4板; 当有选配功能时,需要增加I/O功能扩展版,例如:当选择ARD 功能、上班高峰/下班高峰运行时,需要再增加一块1MP板; 三. MC2 控制系统CAN bus结构介绍 MC2控制系统介绍 MC2控制系统介绍 四. MC1 控制系统CAN bus结构介绍 MC2通信总线 CAN bus 介绍 五. 控制系统的通信总线 CAN bus 介绍 计算机之间以及计算机与其他外部设备之间的信息交换称为数 据通信。数据通信方式有两种，即并行通信和串行通信。 并行通信并行通信时数据的各位同时传送。优点是传送速 度快，缺点是数据有多少位，就需要多少根数据线，长距离传送不 经济。 串行通信串行通信时数据的各位按一定的顺序逐位分时传 送。它的突出优点是只需要一对数据线，大大降低了网络成本，特 别适用与远距离通信；其缺点是传送速度较低。 MC2控制系统采用CAN bus通讯。 MC2通信总线 CAN bus 介绍 1. 什么是CAN ? CAN，全称为 “ Controller Area Network ”，即控制器局 域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个 节点。实际应用中，节点数 目受网络硬件的电气特性所限制。例 如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许 挂接110个节点。 MC2通信总线 CAN bus 介绍 CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得 非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰 能力。 CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高 的位速率，高抗电磁干扰性，采用双绞线具有很强的抗干扰力， 加上自动纠错管理功能，从而保证通讯完全可靠。选择CAN总线能 使系统减少电缆，安装方便,具有很高的实时性能，因此，CAN已 经在汽车工业、航空工业、工业控制等领域中得到了广泛应用。 MC2通信总线 CAN bus 介绍 2. CAN是怎样工作的？ CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。 CAN能够