工业自动化控制技术加工单元的结构和工作原理加工单元的结构和工作原理.ppt

加工单元系统的控制技术 知识与能力目标 熟悉加工单元机械结构与功能 1 正确安装与调整加工单元机械及气动元件 2 正确分析加工单元气动回路，并对其进行安装与调试 3 熟练掌握直线导轨的安装与调试方法 4 掌握条件跳转、主控指令的用法 5 4.1加工单元的结构和工作过程要求 加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。 1、物料台及滑动机构 组成：手爪气动、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器 滑动加工台的工作原理： 滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。 加工台缩回时，工作台处于冲压头下方。