感应电机矢量控制中转子参数辨识研究.pptxVIP

感应电机矢量控制中转子参数辨识研究;;研究背景;直流电动机的调速;传统调速方法 电枢回路串电阻调速 改变电枢电压调速 增大励磁回路外串电阻调速 电压平衡方程： 其中感应电动势：; 占空比 定宽调频法 调宽调频法 定频调宽法 TMS320LF2407A DSP集成了PWM控制信号发生器，它可以 通过调整事件管理器的定时器控制寄存器来设定PWM工作方 式和频率，通过调整比较值来调整PWM的占空比，通过专用 的PWM输出口输出占空比可调的PWM控制信号。 ;变频调速原理 变极调速 (使一半导体的电流方向改变； 变极：4极1500r/min，2极3000 r/min) 变频调速 1. 基频向下变频调速，保持 不变，适用 于恒转矩负载； 2. 基频向上变频调速，电源电压不允许升高，频率 越大，磁通越小，弱磁调速，适用于恒功率负载。;变频变压(Variable Voltage Variable Frequency )VVVF调速 变频与变压的实现——SPWM调制波 将等宽的脉冲波变成宽度渐变的脉冲波，其宽度变化规律应符合正弦的变化规 律。产生正弦脉宽调制波SPWM的原理是：用一组等腰三角形波与一个正弦波进 行比较，用其相交的时刻来作为开关管“开”或“关”的时刻。 自然采样法 ;非对称规则采样法 1.顶点采样时 2.底点采样时;;多载波SPWM调制 (1).基于载波垂直移相SPWM方法 a. 所有载波相位相同的PD调制策略 b. 所有相邻的载波相位相反的APOD调制策略 c. 正载波与负载波相位相反的POD调制策略 (a) PD调制 (b) APOD调制 (c) POD调制 ;(2).基于载波水平移相SPWM方法 图2-4 PS调制策略示意图 ;空间矢量SVPWM脉宽调制 ;三电平空间电压矢量原理 ;三电平空间电压矢量算法 1. 判断电压参考矢量Vr所处的扇区和小三角形区 从图2-7可以看出SVPWM的首要任务，是判断Vr位于 哪个区域及该区域的哪个小三角形，然后就能依此确 定出相应的输出电压矢量。把空间矢量PWM方法的实 现归纳为以下几步，以第一扇区为例： (1) 根据电压矢量的模长计算调制度的大小： ，u 为参考电压矢量幅值，ud为直流母线电压。 ;(2) 根据参考电压的矢量角判断电压矢量所在的区间： ;如图2-7所示的第一扇区，就需判断电压矢量 位于第一扇区的A、B、C、D的哪一区域。定义m的边界条件分别为mark1，mark2，mark3；由三角关系可得：;通过判断与上述三个边界条件的关系可得到电压矢量 落在哪个区间： ①当 时，电压矢量 落于A区，由V0，V1，V2三矢量等效合成。 ②当 时，电压矢量 落于B区，由V1，V2，V8三矢量等效合成。 ③当 且 时，电压矢量 落于C区，由V1，V7，V8 三矢量等效合成。 ④当 且 时，电压矢量 落于D区，由V2，V8 ，V9三矢量等效合成。;2. 确定各合成电压矢量的作用时间 当参考矢量落入某一个三角形区域时，为了在输出得到相应频率的正弦波和减少输出电压的谐波含量，就用组成该三角形的三个矢量合成该参考矢量，根据伏秒等效合成原理，各矢量的作用时间和参考矢量的关系，应满足如下公式： 其中， tx，ty，tz分别为电压空间矢量Vx，Vy，Vz在一个采样周期的作用时间，Ts为采样周期，Vr为参考电压矢量。;通常采用最近三矢量法合成电压参考矢量： 当参考矢量