计算机视觉07-第四章特征提取.pptVIP

2021/3/23 * 5.特征匹配 当两幅图像的SIFT特征向量生成后,下一步我们采用关键点特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性判定度量。取图像1中的某个关键点,并找出其与图像2中欧式距离最近的前两个关键点,在这两个关键点中,如果最近的距离除以次近的距离少于某个比例阈值,则接受这一对匹配点。降低这个比例阈值,SIFT匹配点数目会减少,但更加稳定。 2021/3/23 * SIFT的应用 2021/3/23 * SIFT的应用 * * (0). Essential Equation represents actually the epipolar plane in either the left or the right image (1). Epipolar line in the right image given pl (Epl)Tpr=0 zr = fr extension of the equations in pr = (xr,yr,fr) (2). Epipolar line in the left image given pr (prTE) pl=0 zl = fl * * 2021/3/23 * Harris角点算子 兴趣值的计算公式为: Harris算法认为,特征点是局部范围内的极大兴趣值对应的像素。因此,在计算完各点的兴趣值后,要