GNSS定位测量RTK仪器架设与连接课件-华测点校正原理.pptxVIP

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2021-03-31 发布于北京
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GNSS定位测量RTK仪器架设与连接课件-华测点校正原理.pptx

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GNSS定位测量;;把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统包括基准转换、投影、水平垂直平差 ; 1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的转换，即Datum转换。通常有三种转换方法：Bursa–Wolf(布尔莎模型)七参数、简化三参数、 Molodensky 3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 4、（B、L）54——（x、y）54，高斯(Gauss)投影正算。 5、高斯坐标系转换为当地坐标系(独立坐标系);;2. 点校正——直接求“四参数+高程拟合”；;WGS-84;1. 利用现有参数;全国;坐标投影：;水平垂直平差;一、水平平差;;;; ; ;二、垂直平差;二、垂直平差;;二、垂直平差; 1、加权均值法 2、多项式曲线拟合 3、多项式曲面拟合 4、多面函数曲面拟合 5、线性移动拟合法 6、神经网络法 … … ;1．单点的高程异常ξ与坐标( x，y) 之间函数关系如下： ξ= f ( x，y) + ε 其中, f ( x , y) 为ξ中趋势值，似大地水准面；ε为模型误差 2 ．当有多个点时，写成矩阵形式如下： ξ= XB+ ε f ( x , y) = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x2 + a 4 xy + a 5 y2 + ? 对于每个已知点，在最小二乘准则条件下，解出各a i , 求出测区范围内任何插值点的高程异常值ξ，进而计算出GPS 点的正常高。 ;THANKS