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第 五 章 测 向 与 定 位 技 术 5.1 波 束 形 成 器 波 束 形 成 器 的 作 用 是 对 来 自 水 听 器 基 阵 的 信 号 进 行 延 时 、 加 权 、 求 和 等 运 算 处 理 ， 以得 到 在 预 定 方 向 上 的 指 向 特 性 ， 从 而 获 取 抗 噪 声 和 混 响 的 空 间 增 益 ， 并 用 于 测 定 目 标 的 方 位 。 因 此 ， 波 束 形 成 器 也 可 以 看 成 是 空 间 滤 波 器 。 5.1.1 单 波 束 系 统 单 波 束 系 统 只 形 成 一 个 波 束 ， 一 般 是 利 用 基 阵 的 自 然 方 向 性 , 即 在 00 的 方 向 上 形 成 极 值 来 进 行 定 向 的 。为 了 使 空 间 方 向 性 较 窄 的 单 波 束 能 在 某 个 开 角 或 全 方 面 搜 索 并 发 现 目 标 ， 就 必 须 使 形 成 的 单 波 束 在 空 间 旋 转 ， 现 多 用 移 相 网 络 实 现 波 束 旋 转 。 以 均 匀 线 列 阵 为 例 ， 它 的 方 向 性 图 极 大 值 是 在 基 阵 的 法 线 方 向 上 。 用 改 变 声 学 系 统 各 单 元 之