北斗gps精密单点载波相位整周模糊度固定的关键技术.pdfVIP

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2021-03-27 发布于湖南
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北斗gps精密单点载波相位整周模糊度固定的关键技术.pdf

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目录目录摘要 I Abstract II 目录 IV 第一章绪论 1 §1.1 课题的研究背景 1 §1.2 国内外研究现状 2 §1.2.1 精密单点定位发展现状 2 §1.2.2 载波整周模糊度固定研究现状 3 §1.3 本文研究目的及主要内容 4 第二章 EKF 参数估计 5 §2.1 标准卡尔曼滤波 5 §2.1.1 动力学模型 5 §2.1.2 观测模型 5 §2.1.3 模型假设 6 §2.1.4 卡尔曼滤波算法 6 §2.2 抗差自适应卡尔曼滤波 7 §2.2.1 抗差自适应卡尔曼滤波模型 7 §2.2.2 抗差等价权值与自适应因子的构造 8 §2.3 数据处理 10 §2.4 本章小结 11 第三章周跳检测与伪距平滑 12 §3.1 周跳检测 12 §3.1.1 TurboEdit 方法简介 13 §3.1.2 TurboEdit 方法的改进 16 §3.2 载波平滑伪距 21 §3.2.1 单频载波平滑伪距 21 §3.2.2 双频载波平滑伪距 22 §3.3 本章小结 23 第四章 LAMBDA 方法整周固定 24 §4.1 LAMBDA 方法 24 §4.1.1 降相关处理 25 §4.1.2 模糊度搜索 28 §4.2 LAMBDA 改进算法 30 IV 目录 §4.3 实例验证 32 §4.4 本章小结 36 第五章精密单点定位 37 §5.1 定位模型 37 §5.2 误差分析 39 §5.2.1 卫星端误差 39 §5.2.2 传播方向的延迟 43 §5.2.3 接收机相关误差 46 §5.3 星间单差模型 47 §5.4 FCBs 的估计方法 48 §5.5 定位精度与收敛性分析 51 §5.5.1 定位收敛性分析 51 §5.5.2 定位精度分析 53 §5.6 本章小结 55 第六章总结与展望 56 §6.1 全文工作总结 56 §6.2 未来的工作和展望 57 参考文献 58 致谢 62 主要研究成果 63