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GNSS接收机的作用 GNSS接收机的作用 GNSS接收机通过天线接收由GNSS卫星发射的信号,GNSS卫星发生信号有测距码、载波和导航电文。 测距码和载波都是用来测定卫星至接收机距离的,导航电文是用来计算卫星位置的。 GNSS接收机的作用 GNSS接收机由天线单元和接收单元组成。 一、天线单元 天线是由接收机天线和前置放大器两部分组成。 天线的作用是将极微弱的GPS卫星信号电磁波能转化为相应的电流,而前置放大器则是将GPS信号电流予以放大,为便于接收机对信号进行跟踪、处理和量测。对于天线部分有以下要求: GNSS接收机的作用 1.天线与前置放大器应密封为一体,以保障其正常工作,减少信号损失。 2.能够接收来自天线上空半球的卫星信号,不产生死角,以保障能接收到天空任何方向的卫星信号。 3.应有防护与屏蔽多路径效应的措施。 4.保持天线相位中心高度稳定,并与其几何中心尽量一致。 GNSS接收机的作用 目前,GPS信号接收机采用的天线类型有:单极或偶极天线 四线螺旋形结构天线 微波传输带型天线 圆锥螺旋天线等。 微带天线是由一块厚度远小于工作波长 的介质基片和两面各覆盖一块用微波集 成技术制作的辐射金属片 GNSS接收机的作用 二、接收单元 GPS信号接收机的接收单元主要由信号通道单元、存储单元、计算和显示控制单元、电源等4个部分组成。 1.信号通道 信号通道是接收单元的核心部分,由硬件和软件组合而成。信号通道有平方型、码相位型和相关型三种不同类型, f(t)=c(t)cos(wt+φ0 ) (1) 平方后得 f 2(t)=c2(t)cos2(wt+φ0 ) 式中 c(t)为调制码振幅,其值为+1或-1,平方后有c2(t)=1。于是有 f 2(t)=[1+cos(2wt+2φ0 )]/2 (2) GNSS接收机的作用 码相位型通道所得到的信号不是重建载波,而是一种所谓的码率正弦波 GNSS接收机的作用 2.存储单元 GPS信号接收机内设有存贮器以存贮所解译的GPS卫星星历、伪距观测量、载波相位观测量及各种信息数据。 3.计算和显示控制单元 计算和显示控制单元由微处理器和显示器构成。微处理器是GPS信号接收机的控制系统,GPS接收机的一切工作都在微处理器的指令控制下自动完成。其主要任务是: (1)在接收机开机后立即对各个通道进行自检,并显示自检结果,测定、校正并储存各个通道的时延值。 (2)根据各通道跟踪环路所输出的数据码,解译出GPS卫星星历,并根据实测GPS信号到达接收机天线的传播时间,计算出测站的三维地心坐标(WGS-84坐标系),按预置的位置更新率不断更新测站坐标。 (3)根据测得的测站点近似坐标和GPS卫星星历,计算所有在轨卫星的升降时间、方位和高度角。 GNSS接收机的作用 (4)记录用户输入的测站信息,如:测站名、天线高、气象参数等。 (5)根据预先设置的航路点坐标和测得的测站点近似坐标计算导航参数,如:航偏距、航偏角、航行速度等。 4.电源 GPS信号接收机电源一般采用蓄电池,机内一般配备锂电池,用于为RAM存贮器供电,以防止关机后数据丢失。 GNSS接收机的作用
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