第一章平面机构自由度和速度分析.pptVIP

第一章 平面机构的自由度和速度分析;§1—1 运动副及其分类; 两构件组成运动副时，构件之间的接触形式不外乎点、线、面三种。 参与接触而构成运动副的点、线、面，称为运动副元素。;二、运动副的分类 按构成运动副的两构件接触的形式来分： 1、平面运动副 1）低副：两构件通过面接触而构成的运动副。 又根据组成低副的两构件之间的相对运动性质分： ①转动副（或铰链）：两构件之间的相对运动为转动的运动副(如图1-2) 。 固定铰链:两构件中有一个构 件是固定的； 活动铰链:两构件都未固定。;2）高副：;三、机构 ;一、概念 ;§1—2 平面机构运动简图;二、运动副的表示方法（代号） ;2、移动副：;3、高副：;三、构件的表示与分类 ;§1—2 平面机构运动简图;§1—2 平面机构运动简图;4)选择合适的投影面，取比例尺（要适当），根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构的运动简图。 5)标出表示原动件运动方向的箭头，给各构件标上代号(1、2、3......)，一般机架为最后代号，运动副用大写英文字母(A、B、C......)来表示。 注意点：;▲ 注意以下简图的区别： ;例1-1 绘制图1-8所示鄂式破碎机的机构运动简图。 ;例： 绘制如图所示牛头刨床机构的运动简图。;一、构件的自由度和约束 ;§1