长江船舶（船队）航行技术性能实船回转圈轨迹、回转直径测量方法、Z形操纵试验结果的表达与计算方法.pdfVIP

JT/T352—XXXX 附 录 D （规范性） 回转圈轨迹、回转直径测量方法 D.1 回转圈轨迹测定方法 D.1.1 交会方位法 D.1.1.1 测量方法 这种方法使用的仪器是经纬仪，一般将仪器设在岸上，每两台为一个观测点，同时观测船舶上的同 一固定物标。所获的两个物标方位，通过作图，交会于一点，此点即为船舶上物标的位置。船舶在回转 中此点应连续测定，即可获得船上物标的运动轨迹。通过作图，将此物标运动轨迹转换为重心运动轨迹， 即可获得回转圈轨迹。为了便于作图并提高精度起见，一般在船上设两个固定物标(艏、艉各一)。在岸 上设四台经纬仪，分两个观测站，以时间同步观测。 D.1.1.2 测量步骤 交会方位法测量步骤如下： a) 在船上设置明显的物标，并准确记下物标位置，绘制成平面图； b) 每两台经纬仪之间的距离(基线长度)，至少应大于船舶(船队)总长的 4倍并准确的测量、记录； c) 及时跟踪物标，按同步信号(或定时)准确地读记方位，并严格注意测点顺序号。如有漏测，序 号仍应保留； d) 每一工况测毕后，岸、船联系一次，检查有无错、漏； D.1.1.3 数据处理 定位记录按照附录C表C.5填记。 D.1.2 回转圈轨迹法 D.1.2.1 测量方法 使用测速仪测定航速，罗经测定首向角。 D.1.2.2 测量步骤 直航时预测直航速度，发令后记录首向角10°，20°，30°……90°，120°，150°，180°……540°的时 间、航速。 D.1.2.3 数据处理 a) 将记录数据整理成Ψ—t ，V—t 关系曲线如图 D.1。 29 JT/T352—XXXX 图D.1首向角——航速——时间关系曲线 a) 从图D.1 上查得与各测点相对应的Ψ、V，然后按下式计算各测点的X、Y 坐标值： ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ (D.1) ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ (D.2) 式中： V——船舶航速，单位为米每秒(m/s)； Ψ——船舶首向角，单位为度(°)； t——试验的时间，单位为秒(s)。 以初始直线航向为Y轴，按顺时针方向旋转90°为X 轴，用上述求得的X 、Y坐标值作图，即可求得 回转圈轨迹。 D.2 回转直径的测定方法 D.2.1 测速法 D.2.1.1 测量方法 用测速仪从发令时起连续定时测定航速，直至结束为止(回转至300°即可)。 D.2.1.2 数据处理 a) 按下式求轨迹的圆周长： ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ(D.3) 式中： C——船舶轨迹的圆周长，单位为米(m)； 30 JT/T352—XXXX V——船舶航速，单位为米每秒(m/s)； t——试验的时间，单位为秒(s)。