ABBrobotstudio使用详细步骤.docxVIP

文档来源为 文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑?欢迎下载支持 PAGE PAGE #文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑 文档来源为 文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑?欢迎下载支持 PAGE PAGE #文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑 文档来源为 文档来源为 : 从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 1 1文档来源为 : 从网络收集整理 .word 版本可编辑 搬运码垛工作站建模 1、创建机器人系统 2、创建动态输送链 3、创建动态夹具 4、工作站逻辑连接 5、添加 IO（ 设置好需重启 ） 6、示教目标点（同步到 RAPID ） 7、 RAPID 编程 一、创建机器人系统 1、创建空工作站 2、导入 IRB 260 机器人模型 3、从布局创建机器人系统，勾选 Chinese 和 709-1 网络 二、创建动态输送链 1、添加输送链并修改位置 2、创建 600*400*200 的物料 并修改位置 3、添加一个 smart 组件 4、添加 source 组件 5、设置物料本地原点 6、添力口 LINEMOVER 和 QUEUE 组件 7设置LINEMOVER属性 8、 添加面传感器组件 9、 设置输送链不能被传感器检测 10、 设置SCJ俞送链的属性连接 11、设置信号连接 12、添加信号处理