基于CARIMA模型的广义预测控制器设计.docVIP

目录 TOC \o 1-1 \h \u 4839 第1章 概述 III 25153 第2章 预测控制的基本原理 7 13095 第3章 基于CARIMA模型的GPC设计 12 16069 第4章 系统软件设计 19 12136 第5章 总结与展望 31 14262 参考文献 34 4630 附 录 35 概述 1.1 预测控制的背景 60年代初，现代控制理论的研究取得了长足的进展，基于性能指标的优化控制理论也日趋成熟，这大大提高了人们对被控对象的认识，为控制工程师们在高层次上设计系统提供了一种有效的手段。但在控制实践中，许多复杂的工业系统的数学模型很难