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第7章 机械动力分析及零件的动应力 动应力 ? 交变应力与疲劳破坏 ? 0 t 1.交变应力的循环特征 ?max ?min ?m ?a ? 0 t 对称循环 脉动循环 ? 0 t ? 静应力 0 t 动能定理 ? 动能定理 解： 例：均质圆盘，重量为G，半径为R，用细绳悬挂如图示。 求：剪断细绳后，OC运动到铅垂位置时支座O处的约束力。 O C G FOy FOx 动能定理 ? 功率与功率方程 功率 —力在单位时间内所作的功 动能定理 ? 功率与功率方程 功率方程 机器平衡方程—— 动能定理 ? 功率与功率方程 机械效率 任何机器在工作时都需要从外界输入功率，同时也不可避免的要消耗一些功率，消耗越少则机器性能越好。工程上，定义机械效率为 若机器有多级（假设为n级）传动，机械效率为 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理又称为“动静法” 达朗贝尔原理是在十八世纪随着机器动力学问题的发展而提出的，它提供了有别于质心运动定理与转动方程的分析和解决动力学问题的一种新的普遍方法，但却获得了与上述定理形式上等价的动力学方程，尤其适用于非自由质点系统求解动约束力和动应力等问题。因此在工程技术中有着广泛应用。 用达朗贝尔原理处理问题的关键:惯性力系的简化 研究对象是动力学问题 所用的方法是静力学方法 引入惯性力 达朗贝尔原理 ? 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 ? 惯性力 ? 转子的静平衡与动平衡 Mi Fi FNi 达朗贝尔原理 ? 达朗贝尔原理 FR ai Fgi 质点系任一质点Mi：质量mi ， 主动力Fi，约束反力FNi，加速度ai —质点惯性力 —质点系达朗贝尔原理 必满足静力平衡条件： —刚体达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 ? 惯性力 F a Fg —惯性力作用在使物体（小车）产生加速度的 施力物体（推车人） Fg F 动力学问题 形式上的静力平衡 达朗贝尔原理 ? 惯性力 达朗贝尔原理 ? 惯性力 —离心力作用在使叶片产生加速度的叶轮上 动力学问题 形式上的静力平衡 ? F an F F Fg 达朗贝尔原理 ? 惯性力 例：电机护环直径D，环截面面积A，材料密度 ?（kg/m3），转子角速度=常数。 求：护环截面张力。 解：研究对象： x y 四分之一护环 受力分析：如图示 F1 F2 运动分析： ? d? 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 ? 惯性力系的主矢与主矩 —与简化中心选取无关 —与简化中心选取有关 ? 平动刚体惯性力系的简化 ai aC C Fgi FgC 过质心C的惯性合力： 方向：与aC相反 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 ? 转动刚体惯性力系的简化 ?具有质量对称平面 ?转轴?质量对称平面 —惯性力系简化为平面力系 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 ? 转动刚体惯性力系的简化 具有质量对称平面 转轴?质量对称平面 —惯性力系简化为平面力系 O ? ? Mi ri 第i质点： C 过转轴O的惯性合力： 方向：与aC相反 附加惯性力偶矩： 转向：与?相反 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 ? 转动刚体惯性力系的简化 C ? ? 过转轴O的惯性合力： 方向：与aC相反 附加惯性力偶矩： 转向：与?相反 O ? C e A B 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 e C 例：转子质量m=20kg，偏心距e=0.1mm，转速n=12000r/min。 求：轴承反力。 解：研究对象:转子 受力分析:如图示 FA FB mg Fg 运动分析:转动 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 例：两圆盘质量均为m，对称偏心距均为e，?=常量。 求：A、B轴承反力。 解：研究对象:转子 受力分析:如图示 运动分析:转动 附加动反力 静反力 A B C2 C1 x y FAx FBx FBy Fg1 Fg2 mg mg 达朗贝尔原理 ? 转子的静平衡与动平衡 A B m m Fg1 Fg2 理想状态 A B m m Fg1 Fg2 偏心状态 FA FB 静平衡 C1 达朗贝尔原理 ? 转子的静平衡与动平衡 静平衡—解决转子的偏心问题 C1 C1 随遇平衡 C2 C‘2 施用于低速、粗短转子 达朗贝尔原理 ? 转子的静平衡与动平衡 A B m m Fg1 Fg2 FA FB 偏角状态 A B m m Fg1 Fg2 FA FB 既偏心又偏角状态 动平衡 ? ? 达朗贝尔原理 ? 转子的静平衡与动平衡 动平衡—解决转子的偏心 和转轴与质量对称平面不垂直的问题 C1 C2 ? Fg1 Fg2 Fg2 Fg1 施用于高速、细长转子 动应