直流电动机控制系统设计..docVIP

毕业设计（论文） 题 目 直流电动机电流、转速双闭环控 制系统设计 学 院 机电及汽车工程学院 专 业 电气工程与自动化 学 生 夏于洋 学 号 631124060119 指导教师 杜军 重庆交通大学 2015 年 前 言 本课题是关于电动机转速、电流双闭环控制的直流调速控制系统的研究。早在 70 年代的时候，国内外就开始了电动机的转速控制研究。最早的时候，调速的方法是通 过利用晶闸管来对直流电机进行调速控制的，称为晶闸管—电动机调速系统，简称为 V —M 系统。这是由于晶闸管相比于以前的旋转变流机组以及离子拖动变流装置来说，不仅在可靠性和经济性上有着很大的提高，而且在技术上也有着十分大的优越性。晶 闸管在控制作用的快速性上相比于变流机组也具有很大的优势，因为对于变流机组来 说，其控制的精度是秒级为单位的，而晶闸管控制反应的单位却是在毫秒级。所以从 反应的时间上来说，晶闸管将可以大大地使系统的动态性能得以提升。更是由于晶闸 管本身的功率放大倍数就可以达到 104 以上，所以它可以不需要较大功率的放大器。 然而，随着社会的不断进步，晶闸管控制电机调速也在不断的发展。但是由于晶闸管本 身“正向导通，反向电阻值变得很大，让电流无法通过”的特性局限，从而使得系统实现反向运行的可能性变得很低。另外，在系统出现电压（瞬时）过高的情况或者电流（瞬时）过高的情况时，晶闸管会变得十分的敏感。其中