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PWR-3 型管道焊接机器人 说明书 天津市国科电子科技公司 2003/6 PAGE PAGE # 目录前言 (2) \o Current Document 系统的组成及功能 (3)安装和连接方法 (4 目录 前言 (2) \o Current Document 系统的组成及功能 (3) 安装和连接方法 (4) \o Current Document 旋钮的功能及使用方法 (5) 五.系统的使用 (8) 六.技术参数 (9) 七.焊机电缆航空插头信号分配表0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (9) 八.注意事项 0000000000000000000000000000000000000000000 (11) 九.内部参数的调整 (11) (12) 十一 ?常见故障诊断方法 ? 13) 十.设备的日常保养 、八, 、■ 刖言 在石油生产和油田建设中，管道的焊接工作一直占有相当大的比 重。多年来，现场焊接大多采用手工焊，其焊接效率低，焊接质量差， 工人劳动强度大，同时对焊工的焊接技能要求高，这些问题严重制约 着油气管道建设的高速发展，随着“九五”期间我国石油天然气勘探 开发战略的实施，大中口径长距离管道的建设工作量与日俱增。尤其 是西部沙漠，戈壁和东部的滩海，沼泽地带，自然环境恶劣，后勤供 给困难，同时要求