基于调姿的激光跟踪仪反射系统设计与控制研究.docxVIP

摘要

激光跟踪测量系统因为其测量精度高、速度快、操作简单、方便携带等优点，成为大尺寸空间坐标测量系统中的佼佼者，广泛应用于现代工业测量领域。激光跟踪仪在测量过程中，要确保激光跟踪头发射的激光能够入射进目标反射靶球，经靶球反射激光使其按原路返回激光跟踪头，否则将会出现断光现象，导致测量终止。本文据此提出一种具有自适应的激光跟踪仪反射系统。该系统通过光线检测模块和运动模块实现反射靶球能够跟随入射光自适应调整姿态，确保激光反射回激光跟踪头，防止测量过程断光及终止，从而扩大激光跟踪仪的有效测量区域。主要工作内容包括以下三点：

针对现有的激光跟踪仪在测量过程中容易出现断光这一问题，基于激光跟踪仪