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低空背景下无人机安全间隔问题研究
摘要
无人机安全间隔与冲突解脱问题一直制约着无人机的发展与运行安全，针对无人机的冲突解决手段缺乏、实时冲突探测与解脱能力不足问题，本文主要对无人机安全间隔、无人机水平间隔、无人机垂直间隔、影响无人机飞行安全的因素等几个方面展开深入研究，提出了一种无人机的安全间隔模型，并引入球形安全区模型来解决无人机安全间隔模型的可行性，完善了无人机防碰撞的解决方案。
分析了当前无人机发展面临的主要空中威胁和安全间隔问题，应用无人机的前景与优势，明确了无人机安全间隔防碰撞的需求，提出了基于物理学运动学的飞行模型。
运用无人机的运动学模型
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