弹簧质量阻尼系统的建模与控制系统设计.docxVIP

TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】 TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】 弹簧质量阻尼系统的建模与控制系统设计 分 数: ___________ 任课教师签字：___________ 华北电力大学研究生结课作业 学 年 学 期：第一学年第一学期 课 程 名 称：线性系统理论 学 生 姓 名： 学 号： 提 交 时 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 2 1 研究背景及意义 3 2 弹簧-质量-阻尼模型 3 2.1 系统的建立 4 2.1.1 系统传递函数的计算 5 2.2 系统的能控能观性分析 7 2.2.1 系统能控性分析 8 2.2.2 系统能观性分析 9 2.3 系统的稳定性分析 10 2.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 10 2.3.2 利用Matlab分析系统稳定性 10 2.3.3 Simuli