现场总线控制系统：CAN总线.pptVIP

原则上CAN总线用一条导线就足以满足功能要求了，但该总线系统上还是配备了第二条导线。在这个第二条导线上，信号是按相反顺序传送的，这样可有效抑制外部干扰。 +1V -1V 外界的干扰同时作用于两根导线 产生的电磁波辐射相互抵消 ~0 V 1 2 3 CAN协议结构 基本术语 CAN的报文及结构 CAN协议规范 七、CAN协议规范 ? CAN为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统等等，其传输速度可达1Mbit/s。同时，可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。 技术规范的目的是为了在任何两个CAN仪器之间建立兼容性。可是，兼容性有不同的方面，比如电气特性和数据转换的解释。为了达到设计透明度以及实现灵活性，根据ISO/OSI参考模型，CAN 2.0规范细分为以下不同的层次：数据链路层和物理层。 在以前版本的CAN规范中，数据链路层的LLC子层和MAC子层的服务及功能分别被解释为“对象层”和“传输层”。 1 CAN协议结构 依据ISO/OSI参考模型的层结构具有以下功能: 1、物理层：定义了信号是如何实际地传输的，主要涉及位定时、位编码/解码、同步的解释。