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面我就0 面我就 0” 高精度的光电编码器的结构及原理 2009年 06 月 12日 星期五 8:48 本文主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。 、光电编码器的介绍： 光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信 息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器， 这两种光电编码器的结构与工作原理做介绍。 一）、绝对式光电编码器 绝对式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。 编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图 1 是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用 来表示；涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道， 每个码道表示二进制数的 一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有 4个码道，则由里向外的码道分别表示为 二进制的23、22、21和20, 4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分 16个扇区，每个扇区对 应一个4位二进制数，如 0000、0001、…、1111。 b)n b) n 按照码盘上形成的码道配置相应的 光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动 电子线路。 当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“ 0”，遮光的码道对应 的光