2014中文培训2014_中文培训_活动7.pptxVIP

Botball 2014技术培训 ;活动7：预备直流电机和伺服电机;活动7：直流电机和伺服电机;插入直流电机;KIPR Link的 Motor PWMs 界面;Link直流电机驱动函数mav(), ao(), off();电机位置计算;电机的极性;驱动伺服电机（舵机）;Link的舵机端口;连接舵机;Link Servo 界面;文档和手册;用while 循环语句控制舵机;程序中的while循环语句 Operate the Demobot arm using the buttons;活动7：目标 直流电机和舵机;演示;活动 7直流电机和舵机;/******** Stop when accelerometer shows robot has tilted *****************************************************************/ int main() { // preset servo 1 position printf(advance using A button\n\nB to quit\n); set_servo_position(1,200); enable_servos(); // turn on servos msleep(2000); /