双目视觉测量系统的参数选择和误差分析(精).docxVIP

双目视觉测量系统结构参数设计及误差分析 摘要：通过对双目视觉测量系统的研究，建立了双目视觉测量系统的误差模 型，并分析了系统结构参数对测量结果的影响。在理论上对系统结构参数 （两光轴 夹角、基线距离等参数与测量精度之间的关系进行了系统、详尽的分析，得出了 测量系统的位置误差对距离方向上的精度影响较大；光轴夹角的变化对测量误差 影响不大，而距离方向的误差随着基线距离的增加而减小的结沦。本文建立的误 差模型对具体的双目视觉测量系统的设计具有指导作用。 关键词：光学测量；双目视觉；误差分析；结构参数。 0引言 近来，由于传统的测量方法低速低效，不能满足发展迅速的先进工艺制造的需 求。因此，高效、智能