第二单元使用wallaby控制器第三课03电机控制.pptxVIP

Botball 国际机器人大赛俱乐部;;将电机连接到Wallaby motor 函数 mav 函数 ;Wallaby控制器的电机端口;;连接电机;电机调试;motor(0, 100); // Turns on motor port #0 at 100% power. 按恒定功率运作，在用于滑轮时力量更大 根据电池电量不同表现也会不一样，用于驱动机器人时误差较大 mav(0, 800); // Move motor on port #0 at 800 ticks/sec. 驱动机器人时不依赖于电量高低，更精准 需要和 msleep 函数准确配合.; mav(0, 500); // 控制0号端口的电机以每秒500 ticks的速度正转 // (速度取值-1500 到 +1500) msleep(1000); // 等待1000毫秒 ao(); // all off，关闭所有电机和舵机;Tick是度量电机转动的单位。Botball使用的电机转一圈大约是1000ticks。 周长 (厘米) = 1 圈 = ~1000 ticks;任务: 基础目标： 编程控制机器人以800tick每秒的速度前进两秒，然后停下来。 挑战目标：让机器人小车前进两秒转弯返回。 ;使用mav和ao函数