(完整word版)S7-300控制步进电机步骤.docxVIP

西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机 。在对步进电机进行控制时，常常会采用步 进电机驱动器对其进行控制。步进电机驱 动器采用超大规模的硬件集成电路，具有 高度的抗干扰性以及快速的响应性，不易 出现死机或丢步现象。使用步进电机驱动 器控制步进电机，可以不考虑各相的时序 问题（由驱动器处理），只要考虑输出脉 冲的频率（控制驱动器CP糙』及步进 电机的方向（控制驱动器的龙翔）。 PLC的控制稈序也简单得多。 。但是，在使用步进电机驱动器时，往往需 要较高频率的脉冲。因此PLC是否能产生 高频脉冲成为能否成功控制步进电机驱动 器以及步进电机的关键。西门子 CPU312C、 CPU313C、 CPU313-2DP 等型号，集成有用于高速计数以及高频脉 冲输出的通道，可用于高速计数或高频脉 冲输出。 o下面以CPU313C为例，说明高频脉冲输出的控 制过程。 o CPU313C集成有3个用于高速计数或高频脉冲输 出的特殊通道，3个通道位于CPU313C集成数字 量输出点首位字节的最低三位，这三位通常情况 卞可以作为普通的数字量输出点来使用。再需要 高频脉冲输出时，可通过硕件设置定义这三位的 属性，将其作为高频脉冲输出通道来使用。 。作为普通数字量输出点使用时，其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2 （该地址用户可根据需要自行修改），作 为高速脉冲输出时，对应的通道分别为0 通道、1通道、2通道（通道号为固定值， 用户不能自行修改）。每一通道都可输出 最高频率为2.5KHZ （周期为0.4ms）的 高频脉冲。 。如图所示:CPU313C中,X2前接线端子 22、23、24号接线端子分别对应通道0、 通道1、和通道3。另外，每个通道都有自 己的硕件控制门，0通道的硕件门对应X2 前接线端子的4号接线端子，对应的输入 点默认地址为I124.2o 1通道硬件门7号 接线端子，对应的输入点默认地址为 1124.5,而2号通道硬件门为12号接线端 子，对应的输入点默认地址为1125.0o X2 1G至丈生黑 3 3 3 3 3 3 3 3 3 0 「1213141151J6IJ7I8 91101 亡2T13ll4r5r6c7DBW^ 2222222223 -InoBM? ?MHMM■一 1234S6789W 123456789M _ Ji— BEP n.n 。控制通道产主高频脉冲分为以卜两个步骤 。硬件设置。 O调用系统功能块SFB49o 1.硬件设置 。要想使这三个通道输出高频脉冲，首先必 须进行硬件设置。破件设置的过程如下： o (1)首先创建一个项目，CPU型号选择 为CPU313C,如图所示 o (2)双击SIMATIC 300 Station下的 hardware进入顾件组态工具软件进行硕 件设置如图所示。 o在硬件组态工具中町以看到CPU313C集 成有24点数字量输入(DI24)、16点数 字量输出(D016) 、 5通道模拟量输入 (AI5)和2通道的模拟量输出(A02). 另外还有计数功能(count),髙频脉冲 的属性设置就在count中设置。这里的计 数器是针对计数频率耍求较高的场合口双 击count (如图5.3,11所示),可进行高 速计数、频率控制以及高频脉冲输出属件 设置对话框。 如图所示 o (3)双击count可进入计数器属性对话框 o这里只介绍通道作为高频脉冲输出时的工 作模式。要想在对应通道产生高频脉冲， 必须选择最后一种I〔作模式：Pulsewidth modulation (脉宽调制)。在 Short (简述)中可以看到，每个通道进 行高速计数或频率测量时，最大频率可达 30kHz；而作为高频脉冲输出时，最大频 率为 2.5kHZo o 选择Pulse-width modulation选项以后, 将出现默认值设置对话框如下图所示 o (4)设置脉冲参数：在上图的对话框中 选择OK,对应通道被设置脉宽调制工作 方式，脉冲参数将被设置为默认值。计数 器属性对话框会出现?个新的标签， Pulse-Width Modulation标签，选择此 标签可对脉宽参数进行设置，如下图所示 Fropoxt Fropoxt09 - Count - (KQ/S2. 4) X Chtime I V| Operciinc TOC \o 1-5 \h \z Gtnartl | iddrtsMt Dtuc T?rM?t?vs [ Oj?rt*n ??rM??t*vc Xpul Rwl Itr ail * S? m1oc Ig b?s? r Int 5 Q Z delay | 0 m rtrU I~20000 n I 2 X r Taf?it -K^4vw? H*rd? w? l?(?rrupt M： | 皿7