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第三章　电子控制系统的信号处理;[考试标准];数字集成电路 ①晶体三极管的开关特性及其在数字电路中的应用 ②常用数字集成电路类型;一、数字信号 数字信号与模拟信号 (1)信号：用来传递信息或命令的光、电波、声音、动作等的合成。 (2)处理：传感器将所获取的信号转换成电信号后，控制部分便对这些信号进行分析、比较、判断、放大、运算、传输、变换，最后向输出部分发出命令，控制执行机构的操作。对信号的分析、比较等过程统称为处理。;(3)信号类型：模拟信号、数字信号 ①模拟信号：在电子控制系统中，用传感器将采集的物理量变成为连续变化的电信号，这种连续变化的电信号是模拟信号。 如：;模拟信号的优点：精确的分辨率，信息密度更高；不存在量化误差，可以对自然界物理量的真实值进行尽可能逼近的描述。缺点：不易于传输(干扰)；不易于存储；不易于???处理。 ②数字信号 含义：用二进制高、低电平来表示非连续变化的物理量的信号，(又被称为脉冲信号)。 表示方法：“1”表示高电平；“0”表示低电平，表示信号的“有”和“无”；命题的“真”和“假”。;数字信号的优点：容易处理；处理精度高；便于记录保存；保密性好等。 数字信号与模拟信号的比较;二、逻辑门电路 1.数字信号用数字电路处理，数字电路中最基本的单元是门电路。输入信号和输出信号存在着一定的逻辑关系，输出信号对应逻辑结论，输入信号对应逻辑前提。 数字电路(逻辑电路)：实现各种逻辑关系的电路 (1)在数字电路中，“真”用高电平(“1”)；“假”用低电平(“0”)表示。 (2)“1”和“0”称为数字电路的真值或逻辑值。 (3)最基本的逻辑关系是与、或、非，最基本的逻辑门是与门、或门和非门。逻辑门是在集成电路(也称：集成电路)上的基本组件。;2.三种基本的逻辑门 (1)与门：实现“与”逻辑运算 ①“与”逻辑关系： 所有逻辑前提全为“真”时，逻辑结论才为“真”，即“全高出高，有低出低” 记作：F＝A×B＝A·B＝AB ②符号;③真值表：表征逻辑事件输入和输出之间全部可能状态的表格。 F＝AB的与门的真值表;输出波形图及电路：;(2)或门：实现“或”逻辑运算 ①“或”逻辑关系： 逻辑前提中有一个或一个以上为“真”时，逻辑结论就为“真”，即“全低出低，有高出高” 记作：F＝A＋B ②符号;③真值表：F＝A＋B的与门的真值表;输出波形图;(3)非门：实现“非”逻辑运算 ①“非”逻辑关系： 逻辑前提为“假”时，逻辑结论为“真”；逻辑前提为“真”时，逻辑结论为“假”。 记作：F＝ ②符号;③非门真值表;(4)与非门 与非门(NAND)：“全高出低，有低出高”，是与门和非门的叠加(先与后非) ①电路符号;②与非门真值表及波形图F＝;(5)或非门(NOR)：是或门和非门的叠加(先或后非) ①电路符号;②真值表;三、数字集成电路 1.晶体三极管的开关特性 (1)半导体三极管(简称“三极管”)，是电子电路中的核心器件之一，也是集成电路中的基础器件。 ①饱和 条件：输入信号足够大(高电平) 现象：三极管流过的电流较大，集电极和发射极之间的电压只有0.2 V左右(低电平);②截止 条件：输入信号足够小(低电平) 现象：三极管没有电流通过，集电极和发射极之间的电压与电源相近(高电平) ③由于三极管基极的信号不是高电平就是低电平，因此三极管工作于开关状态(饱和、截至) (2)MOS管：与三极管原理相似，只是用电压来控制。;2.常用集成电路的类型 (1)数字集成电路：由若干门电路组成，能完成某个逻辑功能。最常用的有TTL和CMOS两种。 (2)TTL集成电路 ①逻辑电路的输入端和输出端都采用了半导体晶体管(晶体管—晶体管—逻辑电路)的简称。 ②优缺点：运算速度较快，允许负载流过的电流较大，消耗功率较大。 (3)CMOS集成电路 ①互补金属氧化物半导体，电压控制的一种放大器件。是组成CMOS数字集成电路的基本单元。 ②优缺点：消耗功率低，速度比TTL慢，负载电流较小。;3.用门电路实现逻辑关系 数字电路的基本单元电路是门电路和触发器，触发器又是有门电路构成。门电路用于实现各种逻辑关系，触发器用于存储数据。 (1)与门电路(二极管);与逻辑真值表;(2)或门电路(二极管);输入;或逻辑真值表;(3)非门电路(三极管);非逻辑真值表;四、基本触发器 1.含义：数字电路中能将二进制数据记忆住的基本单元电路称为触发器，其中最简单的一种称为基本触发器。 2.组成：通常由2只或非门(或2只与非门)交叉连接构成。 (1)输出：任何触发器都有2个输出端Q和Q，正常情况下Q和Q总是反相的，即不是(Q＝0，Q＝1)就是(Q＝1，Q＝0)，(Q＝0，Q＝1)称为0状态，(Q＝1，Q＝0)称为1状态。 (2)输入