机器人实训报告审批稿.docxVIP

YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】 机器人实训报告 M-6iB机器人+PLC+机器人IO+CCLINK从站 D 一、项目要求 要求采用位置偏移的方法完成上述物品搬运任务； 采用三菱PLC+机器人的控制结构，PLC通过机器人IO(CRM2A和CRM2B)与机器人进行通讯； 通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为：PNS0104（1班），PNS0108（2班）)； 通过触摸屏编程实现人机界面（包括启动机器人任务，暂停，恢复，单步，连续，机器人报警显示，报警复位，单步时能够显示当前做到第几步）； 本设备作为CCLINK从站(FX3U-64CCL)，与F组主站进行通讯。从站每完成一步通知主站，主站执行下一步。 二、系统设计说明书要求 画出系统框架图，并进行相应功能描述； 列出PLC 及机器人I/O分配表； 画出电路原理图； 画出气动原理图； 机器人任务编程； 列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序（包括注释）； 写出调试流程并按流程工作； 完成全部实践文件，现场测试与答辩； 实践