建筑力学与结构选型平面杆件几何不变体系3平面杆件几何不变体系.pptVIP

第三章 平面杆件几何不变体系 3.1几何不变体系与几何可变体系 3.2无多余约束的几何不变体系的组成规则 3.3几何组成分析举例 3.4几何不变体系的静力特性 3.1几何不变体系与几何可变体系 几何不变体系——在任意荷载作用下，体系的几何形状和位置都不会改变。 （1） 在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的几何形状都有可能改变。 （2）在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的位置都有可能改变。 几何可变体系 　　对结构进行几何组成分析的目的： 　　（1）判断某一体系是否几何不变，从而确定它能否作为结构，以保证结构的几何不变性。 （2）根据体系的几何组成，确定结构的几何组成性质（判断其是静定结构的还是超静定结构的），从而选择相应的计算方法。 　　（3）通过几何组成分析，明确结构各部分在几何组成上的相互关系，从而选择简便合理的计算顺序。 （4）研究几何不变体系的组成规则，为结构设计提供依据。 3.2无多余约束的几何不变体系的组成规则 一、基本概念 1、刚片：在进行几何组成分析时，由于不考虑材料的应变，因而体系中的某一杆件或已经判明是几何不变的部分，均可视为刚体。平面内的刚体又称刚片（刚片可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基）。 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ 2、自由度：确定体系位置所需的独立坐标数，平面内的一个刚片有三个自由度。几何不变体系的自由度为0，几何可变体系的自由度0。 x1 y1 x y o x y o x1 y1 φ 约束可以限制刚片运动的装置，它的作用是减少自由度。 减少1个自由度 减少2个自由度 减少3 个自由度 减少3 个自由度 减少3 个自由度 减少2 个自由度 复铰：连接n根杆件的铰 减少自由度数为2（n-1） 复刚：连接n根杆件的刚结点 减少自由度数为3（n-1） 3、必要约束：该约束的增减将使体系的自由度随之变化，由不变体系变成可变体系，则该约束称为必要约束。 有多余约束的几何不变体系。 4、多余约束：该约束的增减不会改变体系的几何不变特性。 二、无多余约束的几何不变体系的组成规则 规则一：二元体规则 　　一个刚片上用两根不在一直线的链杆联结出一个结点，则构成无多余约束的几何不变体系。 这种由两根不共线的 链杆联结一个新结点的装 置称为二元体。 推论： 　　在一个体系上增加或拆除一个二元体不改变原体系的几何不变性（或可变性）。 规则二：两刚片规则 　　两刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连， 则组成无多余约束的几何不变体系。 推论： 两刚片用三根不全平行也不交于一点的链杆相 连，则组成无多余约束的几何不变体系。 规则三：三刚片规则 　　三刚片用三个不共线的铰两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。 特殊情况： 　　图(a)所示的两刚片Ⅰ、Ⅱ用全交于C点的三根链杆相连。此体系为瞬变体系。 　　图(b)为三链杆相互平行且不等长的情况，此体系为瞬变体系。 　　图(c)若三链杆平行且等长时，则当两刚片发生一相对位移后，此三链杆仍互相平行，位移可继续发生，则为可变体系。 图(d)若两链杆共线，连接于A点，则为瞬变体系。 3.3几何组成分析举例 1、从基础出发进行装配，即先以基础为基本刚片，将其周围构件按基本规则装配在基本刚片上。 对上图所示体系进行几何组成分析。 解:AB杆与基础之间用铰A和链杆1相连，组成几何不变体系，可看作一扩大了的刚片。 将BC杆看作链杆，则CD杆用不交于一点的三根链杆BC、2、3和扩大刚片相连，组成无多余约束的几何不变体系。 例 试对下图所示体系进行几何组成分析。 解:体系基础以上部分与基础用三根不交于一点且不完全平行的链杆1、2、3相连，符合两刚片规则，只分析上部体系。将AB看作刚片Ⅰ，用链杆AC、EC固定C，链杆BD、FD固定D，则链杆CD是多余约束，故此体系是有一多余约束的几何不变体系。 例 试对下图所示体系进行几何组成分析。 当体系的基础以上部分与基础间以三根支承链杆按规则二相联结时，可先拆除这些支杆，只就上部体系本身进行分析，所得结果即代表整个体系的组成性质。故此体系是无多余约束的几何不变体系。 无多余约束的几何不变体系。 无多余约束的几何不变体系。 有多余约束的几何不变体系。 2、从内部几何不变体系出发进行装配，即先在体系内部选取一个或几个刚片作为基本刚片，将其周围的构件按基本，形成一个或几个扩大的刚片，最后与地基装配起来形成整体体系。 如右图，ABCD与CEFG形成基本刚片，它们与地基按三刚片原则装配，以C铰、O1铰与O2铰三个不在同一直线上的铰两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。 如上图，两三角形形成基本刚片，它们之间用不穿过一点又不平行的三根线连接形成扩大刚片，再与地基按一铰与一不穿过铰心