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已知压差和流量，通过上式可以确定满足流量条件的喷嘴尺寸，即 对于氧化剂和燃料，分别为 不 同 喷 嘴 的 流 量 系 数 喷口类型 结构示意图 直径/mm 流量系数 锐边孔 2.5 ≤ 2.5 0.61 0.65左右 进口有倒园的短管 （L/D3.0） 1.00 1.57 1.00（L/D≈1.0） 0.88 0.90 0.70 锥型进口短管 0.50 1.00 1.57 2.54 3.18 0.70 0.82 0.76 0.84~0.80 0.84~0.78 螺旋效应短管 1.0~6.4 0.2~0.55 锐边锥孔 1.00 1.57 0.70~0.69 0.72 4.4.3 喷射速度和喷嘴夹角 根据流量公式 ，可得喷嘴的喷射速度为 喷嘴夹角示意图 根据动量守恒，撞击前后的守恒关系式为 y x 氧化剂射流 燃料射流 gfu gox d 合成射流 撞击点 mV . mfuVfu . moxVox . 两式相除，得 时，往往具有良好的性能（如流动总压损失最小），则 4.4.4 混合比的确定 混合比 r 的选择应当考虑如下因素： a) 在较大的流动范围内保持为常数，或近似常数； b) 在适当的化学当量比附近，以提高燃烧效率 ； c) 考虑不同推进剂组合的物理和化学特性，提高燃烧能量，如液氢，可考虑富燃，可降低燃气分子量，从而提高能量。 混合比r的确定步骤如下： a) 选用的喷嘴形式应使流量系数在很大的雷诺数范围内保持为常数，即 b) 为匹配合适的混合比r，一般先用水流试验。保持压差相同，这时 ，则 根据流量公式，可以建立混合比的关系式为 该式建立了混合比与喷嘴（包括流量系数）、压差以及密度之间的匹配关系。 例：已知某火箭发动机液体氧化剂和燃料的推出压差均为3MPa，密度均为1.14×103 kg/m3，推进剂混合比为1:5。火箭喷管排气速度为Ve =2500 m/s，喷嘴数量均为10个，试设计喷嘴大小，使火箭产生推力达到10 kN。不考虑流量损失。 解：欲产生10 kN的推力，当Ve =2500 m/s时，必需的燃气流量为 (kg/s) 混合比r =1:5=0.2，则氧化剂流量和燃料流量分别为 已知氧化剂和燃料的压差、密度和流量系数，则 (kg/s) (kg/s) → → (mm) (mm) 练习： a) 接上例，计算氧化剂和燃料的喷射速度。 b) 如果为锐边喷孔形式的喷嘴（即流量系数为 =0.65），重新确定喷嘴尺寸和喷射速度。 c) 要求设计出满足一定推力的液体火箭发动机，确定设计步骤。 现代推进原理与进展 第四章 液体推进剂火箭发动机 液体推进剂火箭发动机：以液体推进剂为动力来源、通过液体推进剂燃烧产生的燃气高速喷出获得推力的动力装置。 第四章 液体推进剂火箭发动机 第四章 液体推进剂火箭发动机 4.1 液体推进剂 4.2 结构原理 4.3 燃烧过程 4.4 工作性能 4.1 液体推进剂 与固体推进剂相比，液体推进剂 优点：效率高（比冲高）； 工作时间长； 推力矢量易于控制； 可反复启动。 缺点：密度低； 结构工艺复杂； 准备时间长； 工作推力较低。 回忆：固体推进剂火箭发动机的优缺点？ 固体推进剂火箭发动机的优点 a) 结构简单 b) 使用操作简便、安全 c) 固体推进剂密度大 缺点 a) 比冲低。 b) 推力矢量不易控制。 c) 工作压强高。 液体推进剂分类 单组元液体推进剂 双组元液体推进剂 有关推进剂还有： 冷气推进剂 低温推进剂 可贮存推进剂等 常见液体推进剂 常见液体氧化剂： 液氧（LO）：最常见，易蒸发 液氟：比重大，毒性大 四氧化二氮（N2O4）：有毒性，易蒸发 曾用过过氧化氢（贮存稳定性差，易分解）， 硝酸（HNO3，也较少使用） 常见液体燃料： 碳氢燃料（汽油，煤油，柴油，航空燃油，RP-1，甲烷等烃类） 液氢（LH）：清洁燃料，成本高 还有肼（N2H4），偏二甲肼（UDMH），一甲基肼（MMH）等 液体推进