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HC- SR04 超声波测距模块 1、产品特点： HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工 作原理： (1) 采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号 ; (2) 模块自动发 送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3) 有信号返回，通过 IO 口 ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离 =( 高电平时间 * 声速 (340M/S))/2; 2、实物图： 如右图接线，VCC供 5V 电 源 ， GND 为 地 线， TRIG 触发控制 信 号输入， ECHO回 响 信 号 输 出 等 四 支 线。 图一 实物图 3、电气参数： 电气参数 HC-SR04超声波模块 工作电压 DC 5 V 工作电流 15mA 工作频率 40Hz 最远射程 4m 最近射程 2cm 测量角度 15 度 输入触发信号 10uS 的 TTL 脉冲 输出回响信号 输出 TTL 电平信号，与射程成比例 规格尺寸 45*20*15mm 4 、超声波时序图： 图二、 超声波时序图 以上时序图表明你只需要提供 一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将 发出 8 个 40kHz 周期电平 , 即输出超声波 ，并检测 回波。一旦检测到有回波信 号则输出回响信号 回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离。公式： uS/58=厘米或者 uS/148= 英寸；或是：距离 =高电平时间 * 声速（ 340M/S）/2 ；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号 对回响信号的影响。 注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否 则会影响 模块的正常工作。 2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则 影响测量的 结果 5、实物规格：