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基于物联网的智能停车场管理系统设计及实现 目前随着我国经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，城市化和城镇化被列为我国经济发展的一个方向，急剧增长的城市人口和不断扩大的城市规模在为城市交通带来更大的发展机遇的同时，也将使城市交通面临更大的挑战。最近几年汽车工业也在迅猛发展，私家车数量也在急剧增多，人们将面对日益突出的“停车难”现象。我国的智能停车场管理系统市场兴起在2021年，目前还处于初级发展阶段，各种品牌不断涌现，市场比较混乱，归结起来其现状主要表现为以下几点：市场上品牌繁杂，没有形成主流品牌；产品可靠性较低，技术含量不高；成套设备的系统多由集成商提供，能提供成套设备的生产厂家不多，系统稳定性、可靠性不易控制；部分商家售后服务不到位；系统智能化程度较低，如车位引导系统应用不多；从趋势上看，智能停车场管理系统应向更高程度的智能化、合理化、人性化方向发展。 随着互联网的迅速发展，“物联网概念”也逐渐进入人们的视线。“物联网概念”是概念”的基础上，将其用户端延伸和扩展到任何物品与物品之间，进行信息交换和通信的一种网络概念，它是现代信息技术与经济社会发展到一定程度的必然阶段。与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。随着生产社会化以及智能化的发展，物联网技术应运而生，它是传统商品与信息网络深层次结合的产物。基于物联网的智能停车场管理系统可方便管理员更好的对停车场进行管理，同时满足和方便用户使用。基于物联网的智能停车场管理系统利用软件技术、自动化技术、网络技术、数据库技术等手段，实现了车位检测、高级管理员对普通管理员的管理、普通管理员对用户的管理、用户的注册与登录、用户停车位的选择、用户查看停车位、用户网上付费等功能。 1 系统整体框架设计 物联网是将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，可使所有的物品与网络连接，实现了物的智能化识别和管理操作[3，4]。智能停车场管理系统整体架构采用的分层设计方法，基于物联网系统架构一般采用三层结构，从下到上依次包括感知层、网络层和应用层。本系统在系统架构设计中，根据实际应用在网络层和应用层之间添加一个用户层，通过添加用户层，用户可以通过手机完成注册、登陆、选择停车位、查看停车位、网上付费等功能。 本文介绍的是基于物联网的停车场管理系统根据感知层、网络层、用户层、应用层可实现的功能结构图如图1所示。 感知层的通信范围与传统的互联网通信不同。停车场管理系统的感知层主要是对停车位信息的采集。在感知层利用红外遥控传感器对停车位的信息进行感知，红外遥控传感器是一对红外遥控收发装置，采用38 kHz的载波频率发送无线波，接收到高电平，当停车位上有车时，会遮蔽无线波，此时会接收到低电平，红外遥控传感器就会把“有车”的信号发送给ZigBee模块。 网络层的主要功能是把感知层感知到的数据利用处理器单元对数据进行分析处理，把相应数据通过WiFi射频收发模块快速、可靠地传输到服务器端，使数据通过停车场和停车场办公网络进入上位机系统。 应用层的主要功能是对网络层发送过来的数据进行分析与处理，并通过Web客户端操作页面，实现对停车场的远程监测与数据分析功能。同时，也可通过Web终端获取停车场内的情况，例如，停车位感应器是否正常、停车场共有多少辆车等。 图1 基于物联网的智能停车场管理系统架构 2 系统硬件设计 智能停车场管理系统硬件设计主要包括数据采集系统设计、数据传输设计与显示系统设计。数据采集系统由红外遥控传感器、Stm32单片机、ZigBee协议采集器、集中器模块等组成，能快速、准确获取智能停车场停车位的数据，达到数据与设备匹配，集中器对于上位机发来的数据会判断其格式是否符合376.2应用协议，如果发现上位机发来的数据不符合应用协议，集中器会把它忽略，这样就成功解决了数据错乱等问题。数据传输主要由集中器、WiFi无线网络和上位机组成，不仅保证了数据的传输速率，同时也保证了数据的传输距离，这样就避免因网络中断造成数据丢失等问题。此外，显示系统主要由停车场管理平台计算机组成。 2.1 感知层设计 停车场管理系统底层通过红外遥控传感器感应停车位状态（是否有车），红外遥控传感器将停车位状态信号经过Stm32单片机，Stm32单片机控制ZigBee自组网发送给ZigBee协议采集器，采集器将采集上来的数据进行处理和存储。采集器与集中器通信采用ZigBee无线通信模块，采集器平时处于接受状态，如果采集器收到集中器指令，采集器就会按照集中器指令内容操作，将相应采集器的有关数据通过无线通信模块送至集中器。集中器可以定时或实时对下