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2017 Bird 2.0 空中机器人开源系统 系统概况 开源社区 软件系统 硬件推荐 南宁·中国电子教育学会·上海锡月科技有限公司 无人机技术教学改革研讨会 Bird Drone 250空中机器人 遥控飞行 室内自主 室外自主 玩具 植保 勘探 SLAM (即时定位与地图构建) 娱乐 倾斜摄影 (城市建模) 自主植保 自主安防 Bird 2.0无人机系统一览 配套调试软件 Rdrone Studio 辅助系列教材 围绕无人机所需的单片机技术、嵌入式基础 知识、传感器技术、电机控制技术展开讲解。 围绕基础控制技术、多环控制技术、神经网络 控制技术以及相关的飞控技术展开讲解。 围绕机器视觉基础、理论以及OpenCV视觉库 在Linux操作系统下的应用与无人机自主导航 相结合展开讲解 辅助系列教材 目录： 1、STM32F4入门实验 2、 GPIO与SYSTICK操作按键与小灯 3、USART串口收发调试 4、 ADC读取电池电压 5、 TIM控制蜂鸣器与无刷电机 6、基于IIC总线的气压计读取 7、基于SPI总线的惯性传感器数据读取 8、基于DMA的GPS通信 辅助系列教材 目录： 1、四旋翼无人机硬件基础 2、无刷电机及驱动（BLDC） 3、惯性传感器与欧拉角 4、姿态融合 5、四旋翼飞行原理 6、认识PID 7、四旋翼中的PID 8、四旋翼的姿态控制 9、位置融合 10、四旋翼