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数字孪生：别样的“镜花水月” 什么是數字孪生 数字孪生（Digital Twin）的概念最早是由密西根大学的Michael Grieves教授在其2021年发表的一篇文章中提出的。目前，对于数字孪生的通用定义为：充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。我们将上述定义中一些复杂的技术性概念剔除掉后，可以将其简化为：数字孪生完成的是现实世界中物理模型在虚拟空间的映射。 我们可以用照镜子的例子来更加形象地加以描述：数字孪生就好比是一面“镜子”，它通过各种感知技术采集现实世界中物理模型的各种数据，然后根据这些数据，通过数字技术在虚拟空间中投影出一个和该物品完全一模一样的实体。但和通过现实世界中的镜子我们只能看到物品的外观不同，通过数字孪生这面“镜子”我们还能看到该物品内部的构造，而且在这面“镜子”中物品是立体的，甚至是可以“触碰”的。不仅如此，我们还能通过这面“镜子”实时观察物品内部的运行情况，监控各种运行参数。比如我们使用数字孪生映射了一台汽车，并在我们的数字设备中进行了可视化，我们得到了和这台汽车无论外形还是内部构造都一模一样的数字实体，由于在运行过程中，这台汽车和它的数字实体中的各个汽车零部件的运行参数是实时同步的，我们便可以使用这个数字实体来