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4.2.4 动态时程分析方法;一、计算步骤;;几种方法介绍1、平均加速度法和线加速度法;2、纽马克法( Newmark-β法);;泰勒级数的定义:;;;;纽马克法(Newmark-β法)编程步骤:; * 计算下列积分常数的值;2)每一时刻的响应计算;表示时间的增量,且有; ;当 ,即在 时,有;;解出 ,代入:;求得 时刻的动力响应;威尔逊法 的编程步骤如下:;2)每一时刻的响应计算;; 在以上的几种方法中,所使用的控制方程都是由物理坐标直接建立的动力学方程,因此这几种方法均称为直接积分法。; 将方程经模态变换后,通过计算主振动的响应来实现对响应物理参数的计算。
对于某些结构体系,高阶振型对响应的影响很小,可以将其模态截去,这样矩阵的维数可以大大缩减,在逐步积分时计算时间能节省很多。;二、计算模型;一般情况下,对较简单的分析过程,可考虑采用较为复杂的结构计算模型;而对较复杂的分析过程,则考虑采用相对简单的结构计算模型。
;1)上部结构;2)支承连接件;对于板式橡胶支座和聚四氟乙烯滑板支座,应按支座构造和特性采用相应的单元模拟(如支座单元,连接单元等)。支座模型化示意如图。
;;3)桥墩;4)基础;③ 其他模型:模拟基础最复杂的模型主要有有限元模型(二维模型和三维模型)、混合单元模型、边界元模型以及薄层元模型等,如图所示。
;三、输入地震动的选取与调整;对一般桥梁,应按桥址场地土类别选用不少于2 组的实际强震记录和1 组人工模拟的加速度时程曲线。对重要桥梁,应至少选用7 组地震时程:
(1)根据规范反应谱拟合的人工地震时程:1 组
(2)由场地地震安全性分析模拟的人工地震时程:3 组
(3)本场地已有的强震记录或其它同类场地的历史强震记录:3 组
;2、输入地震时程的选择原则及调整;;(2)地震动频谱特性;(3)地震动持续时间;4.2.5 小结;4.3 分析方法选择的一般原则;桥梁结构的地震反应分析方法,一般情况下应根据桥梁抗震类别和设防地震水准,按下表规定的原则选择采用。
;说明:;一般考虑:
1)计算桥梁地震荷载时,应分别考虑顺桥和横桥两个方向的水??地震荷载。
2)对于位于基本烈度9 度区的大跨径悬臂梁桥,还应考虑上、下两个方向竖向地震荷载和水平地震荷载不利组合。
;4.4 斜拉桥Benchmark模型地震动力响应举例;
美国密苏里州,密苏里州、伊利洛斯州。
双塔双索面半漂浮体系。
双向4车道及2条非机动车道,宽29.3m。
New Madrid地震带,地震荷载-控制荷载,地层中安装了检测仪器。
采用El Centro等三个地震波激励。
斜拉桥结构振动控制的Benchmark模型。
;斜拉桥Benchmark问题;三维有限元模型;有限元模型局部图(塔2处单元示意) ;有限元模型局部图(塔3处单元示意) ;有限元模型局部图 (塔2顶端节点示意) (塔3顶端节点示意);非线性静力分析 —ABAQUS控制设计和动力仿真 —MATLAB;前八阶模态分别为纵向、
竖向、竖向、扭转、扭转、
竖向、侧向加扭转以及
竖向方向的振动。大跨斜
拉桥作为一种具有较高柔
性的结构形式,模态分布
较为密集,如频率小于1
的模态共有17阶。 ;采用动态时程分析其地震激励下动力响应:
① 将振动时程分为一系列相等或不相等的微小时间间隔Δt。
② 假定在Δt 时间间隔内,位移、速度和加速度按一定规律变化(中心差分、常加速度、线性加速度、Newmark-β法或Wilson-θ法等)。
;;El Centro地震波一致激励;El Centro波激励,桥梁动力响应时程曲线见图中虚线。;;小型振动台
;桥梁模型振动台试验;桥梁模型振动台试验;振动台试验;该振动台可以实现足尺模型试验,避免了相似比等一些小振动台难以解决的问题。
X、Y方向各5个作动筒,Z方向14个作动筒。 ;;当 ,即在 时,有;2)支承连接件;③ 其他模型:模拟基础最复杂的模型主要有有限元模型(二维模型和三维模型)、混合单元模型、边界元模型以及薄层元模型等,如图所示。
;4.4 斜拉桥Benchmark模型地震动力响应举例;斜拉桥Benchmark问题
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