PowerScan-Auto自动化说明书.docxVIP

a. a. a. a. PowerScan-Auto 自动化三维测量与检测系统 武汉惟景三维科技有限公司 目录 TOC \o 1-5 \h \z 外观简介 1 \o Current Document 1.1机械手自动化总体预览： 1 \o Current Document 1.2机械手自动化分项预览： 1 \o Current Document 机械手自动化仪器分项简介 2 \o Current Document 2.1扫描仪结构示意图 2 \o Current Document 扫描仪工作原理 2 \o Current Document 2.3扫描设置简介 3 \o Current Document 三系统操作步骤 4 \o Current Document 3. 1 扫描头操作 4 \o Current Document 扫描仪工作环境要求 4 \o Current Document 配置要求 4 \o Current Document 硬件连接 4 \o Current Document 系统驱动和软件安装 5 \o Current Document 开机 6 \o Current Document 标定系统 7 \o Current Document 机械手操作 14 \o Current Document 系统安装 14 \o Current Document 路径规划 22 \o Current Document 修改自动化程序代码 22 \o Current Document 自动化运行 23 quality软件操作 24 \o Current Document 3.3.1 釆集点云数据 24 \o Current Document 332 导入扫描数据 25 \o Current Document 3.3.3 数据处理 26 \o Current Document 出具报告 32 \o Current Document 运行自动化 33 \o Current Document 四注意事项 41 \o Current Document 使用注意事项 41 \o Current Document 设备注意事项 41 \o Current Document 安全警告 41 \o Current Document 常见问题 41 外观简介 1.1机械手自动化总体预览: 蓝光三维扫描仪自动化机械臂自动转台 蓝光三维扫描仪 自动化机械臂 自动转台 1.2 1.2机械手自动化分项预览: 自动化扫描仪ABB自动化机械臂 自动化扫描仪 ABB自动化机械臂 二机械手自动化仪器分项简介2.1扫描仪结构示意图投影镜头咼度H （测量体测量距离読头夹角右镜头中心 二机械手自动化仪器分项简介 2.1扫描仪结构示意图 投影镜头 咼度H （测量体 测量距离 読头夹角 右镜头 中心 （测量体 （测量体积） 宽度w（测量体积）2.2扫描仪工作原理 宽度w（测量体积） 扫描时，光栅投影装置投影数副特左编码的结构光到待测物体，成一左夹角的两个摄像 头同步采集相应的图像，然后对图像进行编码和相位计算，利用三角形扫描原理、匹配技术, 算解岀两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。 自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高，可针对不同外形的产品进行最优扫描 路径规划，从而高效完成检测任务，整个过程无需人为干预。 使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检 测系统，设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Prol. 3M扫描仪组成。 PowerScan-Prol. 3M扫描仪具体参数如］ ： 单幅测量范 围（可调节） 摄像头分辨 率（pixels） 测量点距（mm） 测量精度 （mm） 单幅测量时 间（S） 输出格式 200x150-40 0x300 131万 0. 123~0? 246 ±0. 020 0.4 AC、ASC等标 准格式 2.3扫描设置简介 （D先检查电源和各种信号线有没有接上，再打开相应电源，最后打开本三维测量 软件。 （2）点击“三维测量”标签进入三维测量界面，如图 V 0 * 1 1 三血阳虫*刃砂 ： ■?三进咬2 0 ? 至皿J8 :开*?盗 ◎ o BS) BOtfc? 虽酥疥三“细 7 0 O 毀nag 陆竟 ： ? 0 @ 三维测量界而 工程设置：新建和保存工程。 视图设置： ?三维视图：使物体三维扫描数据窗口最大化： ?图像视图1:使相机1视图窗口最大化： ?图像视图2：使相机2视图窗口最大化; ?显示纹理：显示三维数据纹理： ?显示标记：在