pid和fuzzy在boost中的应用与MATLAB仿真.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 利用PID控制器和FUZZY控制器控制 BOOST电路 在MATLAB^的仿真 一、 仿真目的： 1学习使用MATLAB并在MATLAB^建立电力电子仿真电路模型 2、 仿真BOOST勺PID控制，调整参数，更深入理解 PID控制 3、 仿真BOOST勺FUZZY控制，并对FUZZY的工作原理和方式更好理解 二、 仿真指标： 1输入电压Vn=5V±0% 2、 输出电压V0=12V; 3、 纹波水平 hippie 70mV; 4、 输出功率Po=30Vy 5、 效率n 15% 6、 超调（10%Vo 7、 由半载切满载（或由满载切半载）的电压调整率小于 10% 8、 由空载切满载（或由满载切空载）的电压调整率小于 15% 9、 MOSFET勺开关频率 fs=100kHz. 三、 仿真步骤及结果： （一） PID控制BOOST的仿真 1、BOOS■主电路参数计算 （1） BOOS■主电路拓扑 图1 BOOST电路拓扑 （2）电感的计算 ocV oc VoD(1 D)2 2Lf 只要loc^o则输出电流处于连续状态，则可得电感: = 2.73uH = 2.73uH 2 L V°D(1 — D) -2Iocf 12 0.1137 30 3 2 100 103 12 输出滤波电容C的计算 IoDfC::70mVI IoD fC ::70mV IoDf70 102 二 223.2uF 2、BOOST闭环 PID 的 MATLAB仿真 (1 )在Simulink中搭建好BUCK电路的仿真模型，使用开关器件是 MOSFET其开关频率用 100kHz,电感电容分别由上述公式计算得到， 电路临界电感为2.3uH，临界电容为223.2uF， 如图2所示。 图2 BOOST闭环PID模型 (2)BOOSTI路闭环PID参数的设计过程 I、BOOSTI路的PID闭环系统框图如图 3所示。 图3 BOOST电路的PID闭环系统框图 其中：G(s):补偿器的传递函数； G m(S):三角波的传递函数； G vd(s) : BOOST主电路由MOSFET勺输入到输出的传递函数； H(s) :反馈回路的传递函数； G vs(s) : BOOS住电路由输入 Vn到输出V0的传递函数； 乙：负载阻抗 II、各传递函数的表达式 (1) 在MATLAB仿真中，直接把输出电压作为输出电压，所以反馈回路的传递函数为: H(s)VrefV H(s) Vref Vo 12V (2 (2) Gn(s): 在MATLAB仿真模型中，选用的三角波幅值为 1V,频率为100kH z,则: Gm Gm(s) Vm (3) Gd(s): 由《精通开关电源》书中的介绍，在不考虑电路中电感电阻，和电容的内阻的情况下, BOOS主电路由占空比输入到输出电压的传递函数可以表达为： —(^-s) Gvd(S)二 Vin LC，R 丿 Gvd(S) (1-D)2 s2 s(1/ RC)— LC 其中： L L 2 ； (1-D)2 R C :负载电阻阻值； :是输出滤波电容的容值; 将 L=6uH,C=1mF,R=4.8,D=0.583 带入 Gd(s)公式中: Gvd (s)5(1 -0.583)211.725 10， Gvd (s) 5 (1 -0.583)2 1 1.725 10，1 10” (1 1.725 10, 4.8 s) s2 - s 1 4.8 1 10’ 1 3 106 1 10” 1.667 1010 -5.991 104s 2 8- s 208.333s 3.33 10 n-fap) QPZ1匸匚晋乏(4) 设计 n- fap) QPZ1匸匚晋乏 (4) 设计PID补偿器的传递函数 由上面得出的 Gd(s)，在MATLAB^绘出开环Bode图如下图所示： Bode Diagrarn ■GSi^^TdB (al BjScjjOC丽罐鸟 ki声也两而t新融njl阳耳; 祁［ 祁； Frequcncyf血也*禍 图4 开环Gd的Bode图 由Bode图可以得出如下参数： ［1］ 在相位180°时的幅值ho=-29.1dB; ［2］ 令校正后的截止频率 fc=(1/5)fs=20kHz ，其幅值为 M=-9.511dB ； ［3］ 截止频率时的相位 \ - -15.3 K 设PID补偿器的传递函数为 Gc(s) = K p(1 ― Kd s) s K 则其频率响应为 Gc( j 0 = Kp(V -Kl Kd j ) 2 20lg A?)=20lg( Kp(1 + (Kd⑷-严)2)c =arctan(Kd ■ -舍 假设校正后的频率 fc=1/5fs=20