PLC钻床主轴进给控制系统程序的设计说明.docxVIP

下载可编辑 下载可编辑 . .专业.整理. 第十四组题目：钻床主轴进给控制系统程序设计 控制要求： 钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作， 钻孔过程中，钻头向右钻一段距 离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置， 如此反复，完成 钻深孔工作过程。 钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2 光电开关处后返回原点，然后再进给至 SQ3光电开关处后返回原点，依此类推， 最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。工艺流程图： 向左 冋右 反转正转SOT SQ5钻床主轴工作示意图SOT SQ7 SQS 向左 冋右 反转正转 SOT SQ5 钻床主轴工作示意图 SOT SQ7 SQS SG8 SfZJ SD1 按照任务书的要求，完成控制设计 亠 、八— 0.前言 PLC = Programmable logic Controller ，可编程逻辑控制器，一种 数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编 程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与 算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的 机械或生产过程。 编程序控制器简称PLC是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、 自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控 制装置，具有编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高 等一系列优点，是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器，近年来在 工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交 通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用，已经成为工业 自动化的三大支柱之一。由于 PLC的应用日益广泛，学习和掌握其原理与应 用设计对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电气和机电等有关专业 的学生而言很有必要 目录 0. 、八 、亠 刖言 1. 课程设计的任务和要求 1.1 控制要求 1.2 课程设计任务书 1.3 设计思想 2. 总体设计 2.1 操作面板示意图 2.2 端子分配图 3. PLC 程序设计 3.1 顺序功能图 3.2 PLC 控制梯形图 4. 程序模拟调试说明 5. 结束语 6. 参考文献 1. 1.3 设计思想 满足设计要求，设备要求设置多种工作方式，手动和自动（包括连续， 单周期）工作方式。手动程序比较简单，一个向左，一个向右，两个网络。 一般用经验法设计，复杂的自动程序根据顺序功能图，用顺序控制法设计。 控制面板如图2.1所示，系统设有手动，单周期，连续 3种工作方式。手 动由两个按钮控制，另外还有启动，停止，复位按钮。 2总体设计 操作面板示意图 端子分配图 输入量一共有16个。10.0和10.1控制设备的启动和停止。10.2~11.1 表示SQ1~SQ八个限位开关。11.2，11.3，11.4，分别控制手动，单周 期，连续。11.5和11.6分别表示手动向左和手动向右。11.7是复位开关。 输出量2个，Q0.0和Q0.1分别表示向左和向右。端子分配图如图 2.2 所示。 自动控制梯形图 M0.2 M1.6 M21 M0.2  下载可编辑 下载可编辑 117. 117 .专业.整理. M0.4 M0.6 M1.0 M1.2 Ml 4 Ml.G 下载可编辑 下载可编辑 . .专业.整理. PLC控制梯形图 梯形图分为主程序，自动，手动三个模块。主程序中有自动，手动两 个子程序。选择手动时，按I1.2开关。选择自动连续时，按11.4开关 选择自动单周期时，按11.3开关。 手动控制梯形图 按开关11.6时，钻头右行。松开11.6，钻头停止。11.1为最右限位开关 当按开关11.5时，钻头左行。松开11.5，钻头停止。10.2为最左限位开关。 PLC程序设计 3.1顺序功能图 程序模拟调试说明 按I1.4连续按钮，连续部M2.1通。按10.0启动按钮，按10.2第一 个限位开关。此时M0.1通，Q0.1通，钻头向右行。如图1所示。接下来 接连碰触 SQ2 SQ1 SQ3，SQ1 SQ4，SQ1 SQ5 SQ1, SQ6 SQ1, SQ7 SQ1，SQ8这时候返回起始位置，直到碰到第一个限位开关 I0.2， 接下来又一次循环。如图2所示。按下停止按钮I0.1，完成当前循环后再 停。 卜 ■?■臘| ■ ■ ■「UI2J4bb/UilV3!Jl b J I I J 卜 ■ ?■臘| ■ ■ ■「 UI2J4bb/UilV3!Jl b J I I J 4 b J 區IM ! J |U ?駆R 託 1 l? r t ■ J.7JIX 图1 图2 按单周期按钮11.3。按启动按钮10.0，第一个限位开关10.2。此时M0.1 通