PLC原理课程设计报告书.docxVIP

江塚大爭 JIANGSU UNIVERSITY P LC原理课程设计 指导教师： 专业: 学号: 姓名: 、大小球分拣传送机械 PLC控制 1 .题目要求 TOC \o 1-5 \h \z 1.1大小球分拣传送机械示意图 3 控制要求 3 选择pic的机型 4 \o Current Document 连续工作的顺序功能图 4 \o Current Document I/O 分配表和I/O接线图 5 \o Current Document 4.1 I/O 分配表 5 I/O 接线图 6 \o Current Document 出现问题及解决 6 程序和注释 7 小型污水处理控制系统 \o Current Document 题目及要求 26 1.1 SBR污水处理工艺的技术要求 26 SBR废水处理系统动力设备 27 SBR废水处理电气控制系统设计要求 28 选择PLC的机型 29 I/O接线图 29 3.1主电路设计 29 3.2交流控制电路设计 30 \o Current Document .连续工作的顺序功能图 32 . I/O 分配 33 .出现问题及解决 35 .程序和注释 35 三、 心得体会 47 四、 参考文献 49 1、大小球分拣传送机械PLC控制 .题目及要求 大、小球分拣传送机械示意图 LS1左限LS3上限LS4右限LS5右限左行* ?右行 +当吸住大球时，活塞未达到下限位置，LS2 LS1 左限 LS3上限 LS4 右限 LS5 右限 左行* ?右行 + 当吸住大球时，活塞未达 到下限位置，LS2不动作 LS2下限 下行 控制要求： （1） 机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。 （2） 有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。 （3） 起动后，机械臂动作顺序为：下降一吸球一上升（至上限）一右行（至 右限）一下降一释放一上升（至上限）一左行返回（至原点） 。 （4） 机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时， 当电磁铁压着大球时，下限开关 LS2断开（=“0” ）;压着小球时，下限开关 LS2 接通（二“ 1” ）。 多操作模式 1）回初始模式 1 n单搏 2） 手动模式 3） 自动模式：单周期、和连续 3. I/O 编址及I/O端子接线图 牛冋颤贞、-严单财 ◎ 连续工作的顺序功能图 编程并调试 [il z f if蜒 血*上斤時曲T 1 8起朋rT仲止 1 O O O O  选择PLC的机型，扩展I/O模块型号及校验主机的电源 负载能力 选用西门子S7-200机型，使用18个数字量输入6个数字量输出，不用I/O 扩展，满足电源负载能力。 连续工作的顺序功能图 I/O分配表和I/O接线图 1.I/O分配表 I/O分配表见表1 表1 I/O 分配表 输入信号 10.0 启动按钮SB1 I0.1 停止按钮SB2 I0.2 上限位开关SQ1 I0.3 下限位开关SQ2 I0.4 d 左限位开关SQ3 I0.5 小球右限位开关SQ4 I0.6 大球右限位开关SQ5 I0.7 亍 大小球检测开关SQ I1.0 手动运行选择开关SB3 I1.1 单周期运行选择开关SB4 I1.2 n 连续运行选择开关SB5 I1.3 原点选择开关SB6 I1.4 手动上行开关SB7 I1.5 手动下行开关SB8 I1.6 手动右行开关SB9 I1.7 手动左行开关SB10 I2.0 — 手动抓球开关SB11 I2.1 手动放球开关SB12 输出信号 Q0.0 原点位置指示灯HL Q0.1 n 抓球电磁铁YA Q0.2 下行中间继电器KA1 Q0.3 上行中间继电器KA2 Q0.4 n 右行中间继电器KA3 Q0.5 左行中间继电器KA4 2.1/0接线图 I/O接线图见图1 HL YA KA1 KA2 KA3 KA4 ? C \宀1 □- —I zS 1— r 1L Q0.0Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L Q0.4 Q0.5 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 11.1 I1.2 I1.3 I1.4 2M I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 ——5 E、 1J , 曰 * 、\ SB1 SB2 SQ1SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10SB11SB12 图1 I/O接线图 出现问题及解决 在最初的编写程序中，对scr指令的使用出现了错误，导致后 来接线操作中，最初的s0.1 一直在被置1,从而使输出一直不对， 这个问题自己没能找到从何入手