《信号与系统：连续时间信号与系统的S域分析》课件.ppt

* 系统函数H(s)与系统特性 系统函数H(s) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 S域求零状态响应 求H(s)的方法 零极点与系统时域特性 零极点与系统频响特性 连续系统的稳定性 11 * 一、系统函数H(s) 1. 定义 系统在零状态条件下，输出的拉氏变换式 与输入的拉式变换式之比，记为H(s)。 12 * 一、系统函数H(s) 2. H(s)与h(t)的关系 h(t) ?(t) yf(t)= ?(t)*h(t) 13 * 一、系统函数H(s) 3. 求零状态响应 h(t) H(s) f(t) yf(t)=f(t)*h(t) F(s) Yf(s)=F(s)H(s) 14 * 一、系统函数H(s) 4. 求H(s)的方法 ① 由系统的冲激响应求解：H(s)=L[h(t)] ③ 由系统的微分方程写出H(s) ② 由定义式 15 * 二、零极点与时域特性 零极点分布图 极点 零点 16 * 二、零极点与时域特性 H(s)与h(t)的关系 s jw 0 u(t) e-t u(t) et u(t) 1 -1 3 1 1 1 1) 位于s 轴的单极点 17 * 二、零极点与时域特性 H(s)与h(t)的关系 3 2) 共轭单极点 s jw 0 -1 1 sin(t) e-t u(t) sin(t) et u(t) sin(t) u(t) 1 -1 18 * 三、零极点与系统频响特性 频响特性是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况。 系统稳定时，令H(s)中 s =jw ，则得系统频响特性 幅频响应 相频响应 19 * 三、零极点与系统频响特性 系统频响特性 对于零极增益表示的系统函数 当系统稳定时，令s=jw，则得 20 * 三、零极点与系统频响特性 复数a和b及a-b的向量表示 系统函数的向量表示 * 三、零极点与系统频响特性 连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 1 系统函数H(s)与系统特性 系统函数H(s) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 S域求零状态响应 求H(s)的方法 零极点与系统时域特性 零极点与系统频响特性 连续系统的稳定性 2 四、H(s)与系统的稳定性 连续时间LTI系统BIBO稳定的充分必要条件是 3 若H(s)的极点全部在左半平面，则h(t)是按指数规律衰减的因果函数，h(t)是绝对可积的，所以H(s)对应的系统也是稳定系统，其逆也成立。 例2 判断下述因果系统是否稳定。 解： 1）极点为s= -1和s= -2，都在s左半平面。 显然输出也有界，所以系统稳定。 若激励为有界输入u(t)，则其输出为 4 例2 判断下述系统是否稳定。 解： 2）极点为s=±j?0，是虚轴上的一对共轭极点。 显然，输出不是有界信号，所以系统不稳定。 若激励为有界输入sin(?0 t )u(t)，则其输出为 5 连续时间系统的模拟 系统的基本联接 系统的级联 系统的并联 反馈环路 连续系统的模拟框图 直接型结构 级联型结构 并联型结构 6 一、系统的基本联接 1.系统的级联 7 一、系统的基本联接 2.系统的并联 8 一、系统的基本联接 3.反馈环路 9 一、系统的基本联接 3.反馈环路 10 二、连续系统的模拟框图 N 阶LTI连续时间系统的系统函数为 设 m=n, 并将H(s)看成两个子系统的级联, 即 H1(s) H2(s) 11 二、连续系统的模拟框图 1.直接型结构 这两个子系统的微分方程为 12 二、连续系统的模拟框图 1.直接型结构 用加法器、乘法器和积分器实现这两个方程即得系统的直接型模拟方框图。 13 二、连续系统的模拟框图 1.直接型结构 14 例 画出系统的模拟方框框图 解： s-1 s-1 s-1 5 7 F(s) Y(s) 5 10 1）直接型框图 15 二、连续系统的模拟框图 2.级联型结构 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统级联。 H(s) = H1(s) H2(s) ….. Hn(s) 将系统函数分解为一阶或二阶相乘的形式 16 二、连续系统的模拟框图 3.并联型结构 画出每个子系统直接型模拟流图, 然后将各子系统并联。 H(s) = H1(s) + H2(s) + …. + Hn(s) 将系统函数分解为一阶或二阶相加的形式 17 例 画出系统的模拟方框框图 解： 2）级联式 S-1 s-1 s-1 S-1 s-1 5 5 F(s) Y(s)