转动惯量动静法wxs5-3转动惯量.pptVIP

理论力学 Theoretical Mechanics * 主讲教师：祝 瑛 转动惯量的概念 综合实验楼508 Tel定义 转动惯量的概念(5.3) 转动惯量(moment of inertia)也称惯性矩，表示刚体绕一轴或一点转动的惯性，是刚体转动惯性的度量 ρ：回转半径 kg?m2 或 转动惯量描述的是刚体绕转轴转动的惯性，其惯性主要取决于刚体质量的分布情况，质量分布离轴越远转动惯量值越大，越近越小； 大型转轴一般将质量均匀地分布在边缘上，目的是增加转动惯量，储存动能，保持运转的稳定性； 仪表盘指针一般将质量集中于转轴附近，目的是减小转动惯量，增加灵敏度。 刚体对质心最长轴的转动惯量值最小。 简单形状物体的转动惯量计算 设杆长l，质量m，取微段dx 或 1、均质细长杆 设平均半径r，质量m，取微弧段ds 2、均质细圆环 O r ds dq 3、均质圆盘 设半径R，质量m，取细圆环 3、均质圆盘 设半径R，质量m r 2 = x 2 + y 2 例：已知： ， ?解： 其中 由 求 。 得 坐标变换 组合图形的转动惯量计算 1、平行移轴定理 （形心轴移向任一平行轴） (xi, yi ) C xC yC O x y (b, a) b a Mi x= b + xi y= a + yi 同理 1、平行移轴