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66
Consider force required to open
door. Is it easier to open the
door by pushing/pulling away
close to hinge
from hinge or close to hinge? close to hinge
away from
away from
hinge
hinge
Farther from hinge, larger
rotational effect!
67
Physics concept: Torque
Torque
1．1．力矩力矩
11．．力矩力矩
力力 对参考点对参考点 O 的力矩定义为的力矩定义为：：
力力 F 对参考点对参考点 的力矩定义为的力矩定义为：：
M = r × F
大小：M = Fr sinϕ = Fd
方向：沿r × F 方向
M
O
r F
d
ϕ
P 68
2．2 ．质点的角动量质点的角动量
22 ．．质点的角动量质点的角动量
质点对参考点质点对参考点O的角动量定义为的角动量定义为：：
质点对参考点质点对参考点 的角动量定义为的角动量定义为：：
L = r × p = r × mv
大小 :L = rp sinϕ = pd = mvd
方向 : 沿r × p方向
L
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