大学物理：第03章 刚体力学基础.pdf

§3§3--1 1 刚体的运动刚体的运动 §§33--1 1 刚体的运动刚体的运动 §3§3--2 2 转动定律转动定律 §§33--2 2 转动定律转动定律 §3§3--3 3 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理 §§33--3 3 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律和角动量守恒定律 和角动量守恒定律和角动量守恒定律 §3§3--4 4 刚体定轴转动的功和能刚体定轴转动的功和能 §§33--4 4 刚体定轴转动的功和能刚体定轴转动的功和能 1.刚体1.刚体 1.1.刚体刚体 内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不 内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不 变的物体变的物体，即运动过程中不发生形变的物体，即运动过程中不发生形变的物体。。 变的物体变的物体，，即运动过程中不发生形变的物体即运动过程中不发生形变的物体。。 刚体是实际物体的一种理想的模型刚体是实际物体的一种理想的模型 刚体是实际物体的一种理想的模型刚体是实际物体的一种理想的模型 刚体可视为由无限多个彼此间距离保持不变的质刚体可视为由无限多个彼此间距离保持不变的质 刚体可视为由无限多个彼此间距离保持不变的质刚体可视为由无限多个彼此间距离保持不变的质 元组成的质点系元组成的质点系。。 元组成的质点系元组成的质点系。。 2.刚体的运动2.刚体的运动 2.2.刚体的运动刚体的运动 刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通 刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通 过该点的轴线的转动过该点的轴线的转动 过该点的轴线的转动过该点的轴线的转动 2.1 平动2.1 平动：：运动过程中刚体内任意一条直线在运动运动过程中刚体内任意一条直线在运动 2.1 2.1 平动平动：：运动过程中刚体内任意一条直线在运动运动过程中刚体内任意一条直线在运动 过程中始终保持方向不变过程中始终保持方向不变 。。 过程中始终保持方向不变过程中始终保持方向不变 。。 特点特点：：刚体内所有质元具有相同的位移刚体内所有质元具有相同的位移、速度和加、速度和加 特点特点：：刚体内所有质元具有相同的位移刚体内所有质元具有相同的位移、、速度和加速度和加 速度速度 。。 速度速度 。。 2.2 转动2.2 转动：：刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。。 2.2 2.2 转动转动：：刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。。 若转轴固定不变若转轴固定不变，则称为，则称为定轴转动定轴转动。。 若转轴固定不变若转轴固定不变，，则称为则称为定轴转动定轴转动。。 特点特点：：刚体内所有点具有相同的角位移刚体内所有点具有相同的角位移、角速度和、角速度和 特点特点：：刚体内所有点具有相同的角位移刚体内所有点具有相同的角位移、、角速度和角速度和 角加速度角加速度。。 角加速度角加速度。。 z ω O Revisit: Angular description of circular motions P Angular displacement: s θ = θ(t) θ O R P0 x Angular velocity: ∆θ dθ ω = lim = ∆t→0 ∆t dt Angular acceleration: