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第六章线性系统的校正 习题与解答 6-1 设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为 K G(s)= s(0.2s + 1)(0.5s + 1) 若要求系统最大输出速度为 2(r / min)，输出位置的容许误差小于 2°，试求： 确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度; 在前向通路中串接超前校正网络 9^.4^ 0.08s+ 1 计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度，说明超前校正对系统动态性能的影响。 解(1)确定满足CMax =2 (转/分)=120/秒和ess20的K , h： K =Kv c = -Ma^ 6( 1/秒) ess G⑸s(0.2s +1)