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精品文档 精品文档 PAGE PAGE13 精品文档 PAGE 《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目 消防机器人发展与应用 姓 名 学 号 班 级 专 业 机械设计制造及其自动化 报告提交日期 2015.12.04 哈尔滨工业大学 《机器人技术》大作业 内容及要求 以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 机器人的运动学及动力学分析； 机器人的控制及轨迹规划； 驱动及伺服系统设计； 电气控制电路图及部分控制子程序。 题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 此页不得删除。 评语： 成绩（20分）： 教师签名： 年 月 日 1 《机器人技术》大作业 消防机器人发展与应用 一、我国消防机器人的市场需求 近年来，我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易 爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因， 导致化学危险品 和放射性物质泄漏以及燃烧、