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四轴飞行器教学视频1.姿态解算匿名、Light 、恒拓、 Crazepony都适合(1) 姿态解算中牵扯的各种数学计算问题?(2)各种算法的比较AHRS和IMU?(3)面对不同品牌的代码，我们该如何从中移植出属于自己的姿态算法(匿名，light，恒拓)2.串级PID姿态控制(1)串级和单级姿态控制的比较?(2)串级PID姿态控制的调试3.四轴一键定高(1)定高基础油门thr的修改(2)高度的限制范围(3)如何修改参数，是的一键起飞定高比较平稳(4)对于不同机型配置和重量的飞机应该如何修改一键起飞定高 (5)对于想自己调试定高PID的朋友，如何调试定高PID参数呢？4.四轴之光流定点PIX、ADNS-3080、匿名光流、Openmv光流(1)PixFlow的问题 (2)ADNS3080的吐槽(3)Openmv光流计算的问题(4)光流定点 单级位置环控制 (5)光流定点 单级速度环控制(6)光流定点 串级速度环+位置环控制(7)Openmv摄像头定点 单级位置环控制(8)Openmv摄像头定点 位置环+光流速度环控制 Openmv色块定点5.四轴之摄像头定点QQ： Commodore 1656826199单级串级追小车6.四轴之寻线飞行+openmv图像检测QQ： Commodore 1656826199 (1)走完美的黑色直线 (2)走完美的直角转弯 (3)判断十字路口 (4)刹车,